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智能驾驶功能标定与性能验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶功能标定与性能验证的定… · 学习目标 · 整体知识框架与工程价值
课程导入目标=智能驾驶功…
02
智能驾驶系统概述
目标=感知 · 决策 · 规划
智能驾驶系统概述目标=感知
03
标定基础概念
目标=标定定义 · 分类（离线/在线 · 静态/动态）
标定基础概念目标=标定定义
04
性能验证基础
目标=验证目标 · 验证层级（部件/系统/整车） · 验证指标与评价体系
性能验证基础目标=验证目标
05
传感器标定基础
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器标定基础目标=摄像头
06
多传感器联合标定
目标=时空同步 · 联合标定方法 · 标定场设计与标定流程
多传感器联合标定目标=时空同步
07
车辆动力学标定
目标=纵向 · 横向 · 垂向动力学参数标定
车辆动力学标定目标=纵向
08
功能标定方法
目标=ACC · AEB · LKA
功能标定方法ACC
09
标定工具链
目标=常用标定软件 · 数据采集设备 · 自动化标定平台与脚本开发
标定工具链目标=常用标定软…
10
标定数据管理
目标=数据采集规范 · 数据标注 · 数据清洗与数据集构建
标定数据管理目标=数据采集规…
11
标定实验设计
目标=实验设计方法（DOE） · 变量选择 · 工况覆盖与样本量确定
标定实验设计DOE
12
标定优化算法
目标=最小二乘 · 卡尔曼滤波 · 遗传算法
标定优化算法目标=最小二乘
13
性能验证方法与流程
目标=验证计划制定 · 测试用例设计 · 测试执行与结果分析
性能验证方法流程
14
仿真验证
目标=MIL · SIL · HIL
仿真验证MIL
15
实车验证
目标=实车测试场地 · 测试设备 · 测试流程
实车验证目标=实车测试场…
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448在标定与验证中的要…
功能安全预期功能安全
17
法规与标准
目标=国内外智能驾驶相关法规 · NCAP · ISO
法规标准
18
典型功能标定案例
目标=AEB标定与验证全流程 · 包括目标识别 · 触发条件
典型功能标定案例AEB
19
典型功能标定案例
目标=ACC与LKA标定与验证 · 包括跟车 · 巡航
典型功能标定案例ACC
20
典型功能标定案例
目标=APA与泊车功能标定与验证 · 包括车位识别 · 路径规划与控制精度
典型功能标定案例APA
21
常见标定问题与排查
目标=标定偏差 · 传感器漂移 · 执行器延迟
常见标定问题排查
22
常见验证问题与排查
目标=测试可重复性差 · 边界场景遗漏 · 数据异常等问题的分析与改进
常见验证问题排查
23
标定与验证的自动化
目标=自动化测试框架 · 持续集成 · 回归测试与数据闭环
标定验证的自动化
24
大数据与AI在标定验证中的应用
目标=数据驱动标定 · 场景挖掘 · AI辅助验证与异常检测
AI大数据
25
项目实战
目标=从需求到标定验证计划 · 完成一个智能驾驶功能的完整标定与验证…
项目实战目标=从需求到标…
26
项目实战
目标=搭建HIL仿真环境 · 对指定功能进行标定与性能验证并输出报…
项目实战HIL
27
项目实战
目标=实车标定与验证 · 完成传感器标定 · 功能标定与场地测试
项目实战目标=实车标定
28
综合提升
目标=标定与验证工程师能力模型 · 团队协作 · 项目管理与文档规范
综合提升目标=标定
29
综合提升
目标=前沿技术趋势 · 如端到端自动驾驶 · 大模型
综合提升目标=前沿技术趋…
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 关键要点梳理 · 考核方式与持续学习资源推荐
课程总结考核