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ADAS感知系统装车集成与标定工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ADAS感知系统装车集成与标定… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入ADAS
02
ADAS感知系统概述
目标=感知系统在自动驾驶中的角色 · 传感器类型（摄像头 · 毫米波雷达
ADAS感知系统概述
03
车载传感器硬件基础
目标=摄像头模组 · 雷达芯片 · 激光雷达
车载传感器硬件基…目标=摄像头模组
04
感知系统电子电气架构
目标=域控制器 · 传感器接口 · 通信协议（CAN
感知系统电子电气…目标=域控制器
05
装车集成流程总览
目标=从需求分析 · 方案设计 · 样件试制
装车集成流程总览目标=从需求分析
06
传感器安装位置与结构设计
目标=安装位置对感知性能的影响 · 视野分析 · 刚度与振动要求
传感器安装位置结构设计
07
传感器外参标定基础
目标=坐标系定义 · 旋转矩阵与平移向量 · 外参标定的数学原理与常见标定物
传感器外参标定基…目标=坐标系定义
08
摄像头内参标定
目标=针孔模型 · 畸变模型 · 张正友标定法
摄像头内参标定目标=针孔模型
09
摄像头外参标定
目标=基于标定板 · 自然场景 · 车道线等方法的原理
摄像头外参标定目标=基于标定板
10
毫米波雷达标定
目标=雷达安装角标定 · 静态与动态标定方法 · 雷达与车辆坐标系对齐
毫米波雷达标定目标=雷达安装角…
11
激光雷达标定
目标=激光雷达内参 · 外参标定方法 · 多激光雷达联合标定与点云配准
激光雷达标定目标=激光雷达内…
12
多传感器联合标定
目标=摄像头-雷达 · 摄像头-激光雷达 · 雷达-激光雷达之间的联合标定方法与优…
多传感器联合标定目标=摄像头
13
在线标定与自标定技术
目标=基于行驶数据的在线标定 · 自标定算法 · 长期漂移补偿与故障检测
线标定自标定技术
14
时间同步与空间同步
目标=硬件同步与软件同步方案 · 时间戳对齐 · 运动补偿与数据融合前置处理
时间同步空间同步
15
感知系统数据采集与标注
目标=数据采集平台 · 触发策略 · 数据标注规范
感知系统数据采集标注
16
感知算法集成基础
目标=目标检测 · 语义分割 · 目标跟踪
感知算法集成基础目标=目标检测
17
感知系统台架测试
目标=硬件在环（HIL） · 传感器在环 · 台架标定与功能验证方法
感知系统台架测试HIL
18
实车集成与调试
目标=实车安装 · 线束布置 · 供电与接地
实车集成调试
19
标定场地与设备
目标=标定场地要求 · 标定靶标设计 · 测量设备（全站仪
标定场地设备
20
标定精度评价与验收
目标=标定误差来源 · 精度指标 · 重复性测试
标定精度评价验收
21
典型ADAS功能感知需求
目标=AEB · ACC · LKA
ADAS典型
22
案例实战一
目标=前视摄像头装车集成与标定全流程 · 包括安装 · 内参
案例实战一目标=前视摄像头…
23
案例实战二
目标=毫米波雷达与摄像头融合系统标定 · 包括联合标定 · 数据同步与实车验证
案例实战二目标=毫米波雷达
24
案例实战三
目标=激光雷达装车集成与多传感器联合… · 包括点云配准 · 外参优化与精度评估
案例实战三目标=激光雷达装…
25
常见问题与故障排查
目标=标定失败 · 数据不同步 · 感知性能下降
常见问题故障排查
26
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448对感知系统集成与标…
功能安全预期功能安全
27
法规与标准
目标=国内外ADAS相关法规 · 标定标准 · 测试评价规程与合规性要求
法规标准
28
工具链与自动化
目标=标定工具 · 数据分析软件 · 自动化标定脚本
工具链自动化
29
项目综合实战
目标=从需求到量产 · 完整ADAS感知系统装车集成与标定项…
项目综合实战目标=从需求到量…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与行业发展趋势
课程总结进阶