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智能驾驶道路测试与数据闭环工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶道路测试与数据闭环工程… · 核心概念 · 整体框架与行业价值
课程导入目标=智能驾驶道…
02
智能驾驶基础
目标=SAE自动驾驶分级 · 系统架构 · 感知决策执行模块与道路测试的关系
智能驾驶基础SAE
03
道路测试概述
目标=测试目的 · 测试类型 · 测试阶段
道路测试概述目标=测试目的
04
测试场景设计
目标=场景要素 · 场景分类 · 功能场景
测试场景设计目标=场景要素
05
测试用例生成
目标=基于场景的用例设计 · 边界值分析 · 组合测试与危险场景挖掘
测试用例生成目标=基于场景的…
06
道路测试方法与流程
目标=封闭场地测试 · 开放道路测试 · 仿真测试
道路测试方法流程
07
测试设备与数据采集
目标=传感器标定 · 数据采集系统 · 时间同步
测试设备数据采集
08
测试数据管理
目标=数据分类 · 数据标注 · 数据版本控制
测试数据管理目标=数据分类
09
数据闭环工程概述
目标=数据闭环的定义 · 价值 · 关键环节与典型架构
数据闭环工程概述目标=数据闭环的…
10
数据回传与预处理
目标=车端数据筛选 · 触发回传 · 脱敏处理
数据回传预处理
11
数据标注与真值生成
目标=自动标注 · 人工标注 · 多传感器融合真值
数据标注真值生成
12
场景挖掘与数据挖掘
目标=基于规则 · 聚类 · 深度学习的方法
场景挖掘数据挖掘
13
仿真测试与数据闭环
目标=仿真场景库构建 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真测试数据闭环
14
模型训练与迭代
目标=数据驱动模型训练 · 增量学习 · 持续集成与持续部署在闭环中的应用
模型训练迭代
15
测试评价与指标
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
测试评价指标
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448与道路测试数据闭环…
功能安全预期功能安全
17
案例实战一
目标=城市道路场景测试与数据闭环项目…
案例实战一目标=城市道路场…
18
案例实战二
目标=高速公路场景测试与数据闭环项目…
案例实战二目标=高速公路场…
19
案例实战三
目标=泊车场景测试与数据闭环项目全流…
案例实战三目标=泊车场景测…
20
常见问题与挑战
目标=数据孤岛 · 标注成本 · 场景覆盖不足
常见问题挑战
21
工具链与平台
目标=数据采集工具 · 标注平台 · 仿真平台
工具链平台
22
团队协作与工程管理
目标=跨部门协作 · 敏捷迭代 · 版本管理
团队协作工程管理
23
法规与标准解读
目标=国内外智能驾驶道路测试法规 · 数据安全法规与标准体系
法规标准解读
24
综合提升一
目标=从测试结果到数据闭环的端到端优…
综合提升一目标=从测试结果…
25
综合提升二
目标=大规模路测数据的高效利用与价值…
综合提升二目标=大规模路测…
26
综合提升三
目标=数据闭环驱动下的算法快速迭代与…
综合提升三目标=数据闭环驱…
27
综合提升四
目标=智能驾驶道路测试与数据闭环工程…
综合提升四目标=智能驾驶道…
28
项目实战
目标=设计一个完整的道路测试与数据闭…
项目实战目标=设计一个完…
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 能力自评与后续学习路径
课程总结目标=核心知识点…
30
前沿展望
目标=大模型 · 端到端自动驾驶 · 车路云一体化对测试与数据闭环的影响
前沿展望目标=大模型