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智能驾驶车型适配与量产迁移工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶车型适配与量产迁移工程… · 学习目标 · 整体知识框架与工程价值
课程导入目标=智能驾驶车…
02
智能驾驶系统基础
目标=感知 · 决策 · 规划
智能驾驶系统基础目标=感知
03
车型适配工程概述
目标=适配的定义 · 范围 · 目标
车型适配工程概述目标=适配的定义
04
量产迁移工程概述
目标=迁移的定义 · 类型 · 挑战
量产迁移工程概述目标=迁移的定义
05
电子电气架构差异分析
目标=域集中式 · 中央计算式架构对比 · 通信协议
电子电气架构差异…目标=域集
06
传感器适配方法
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器适配方法目标=摄像头
07
计算平台适配
目标=芯片选型 · 算力评估 · 操作系统与中间件适配
计算平台适配目标=芯片选型
08
线控底盘适配
目标=线控转向 · 线控制动 · 线控驱动的接口协议
线控底盘适配目标=线控转向
09
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 在适配与迁移中的…
功能安全预期功能安全
10
网络安全适配
目标=ISO 21434 要求 · 不同车型的网络安全架构 · 密钥管理与入侵检测适配
网络安全适配ISO
11
数据采集与标注适配
目标=不同车型的数据采集方案 · 传感器标定 · 数据对齐与标注规范
数据采集标注适配
12
感知算法适配
目标=模型移植 · 量化剪枝 · 不同传感器配置下的感知模型重训练与调…
感知算法适配目标=模型移植
13
决策规划算法适配
目标=行为预测 · 路径规划 · 决策状态机在不同车型动力学参数下的调…
决策规划算法适配目标=行为预测
14
控制算法适配
目标=纵向 · 横向 · 垂向控制参数标定
控制算法适配目标=纵向
15
仿真与测试适配
目标=SIL · HIL · VIL 测试环境搭建
仿真测试适配
16
实车标定与调优
目标=标定流程 · 标定参数管理 · 路试数据采集与迭代优化方法
实车标定调优
17
量产迁移流程
目标=从样车到量产车的迁移阶段划分 · 准入条件 · 交付物与评审节点
量产迁移流程目标=从样车到量…
18
产线标定与下线检测
目标=EOL 标定 · 传感器标定 · 功能测试与数据追溯系统
产线标定下线检测
19
OTA 与版本管理
目标=软件版本管理 · 差分升级 · 回滚策略与不同车型的 OTA 适配
OTA版本管理
20
诊断与故障处理
目标=UDS 诊断服务 · 故障码管理 · 不同车型诊断协议适配与远程诊断
诊断故障处理
21
法规与认证适配
目标=不同国家/地区法规 · NCAP 要求 · 准入认证与车型适配策略
法规认证适配
22
项目管理与协同
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 适配迁移项目计划与风险管理
项目管理协同
23
成本与周期优化
目标=适配迁移的成本构成 · 周期压缩方法 · 平台化与模块化策略
成本周期优化
24
案例实战一
目标=某 L2 车型向 L2+ 车型…
案例实战一L2
25
案例实战二
目标=从燃油车平台向纯电平台迁移智能…
案例实战二目标=从燃油车平…
26
案例实战三
目标=海外车型适配国内法规与道路场景…
案例实战三目标=海外车型适…
27
常见问题与解决方案
目标=传感器标定失败 · 算法性能下降 · 通信延迟
常见问题解决方案
28
工具链与平台
目标=标定工具 · 仿真工具 · 数据管理平台
工具链平台
29
综合提升
目标=端到端适配迁移方案设计 · 技术选型 · 团队组织与最佳实践
综合提升目标=端到端适配…
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 未来趋势 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=核心知识点…