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智能驾驶路测问题复现与定位工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶路测问题复现与定位工程… · 核心价值 · 整体知识框架与工程实践路线
课程导入目标=智能驾驶路…
02
智能驾驶系统基础
目标=感知 · 预测 · 规划
智能驾驶系统基础目标=感知
03
路测数据采集体系
目标=传感器配置 · 数据同步 · 时间戳对齐
路测数据采集体系目标=传感器配置
04
问题复现的基本概念
目标=可复现性定义 · 复现等级 · 确定性复现与概率性复现
问题复现的基本概…目标=可复现性定…
05
问题定位的基本概念
目标=根因分析 · 故障树 · 因果图
问题定位的基本概…目标=根因分析
06
路测问题分类
目标=功能性问题 · 性能问题 · 安全问题
路测问题分类目标=功能性问题
07
复现环境搭建
目标=实车复现 · 台架复现 · 仿真复现
复现环境搭建目标=实车复现
08
数据回放与场景重建
目标=传感器数据回放 · 场景要素提取 · 动态物体重建
数据回放场景重建
09
仿真复现方法
目标=场景生成 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真复现方法目标=场景生成
10
时间同步与时空对齐
目标=多传感器时间同步 · 坐标系变换 · 标定参数
时间同步时空对齐
11
问题复现流程
目标=问题记录 · 数据筛选 · 场景切片
问题复现流程目标=问题记录
12
问题定位流程
目标=现象描述 · 假设提出 · 证据收集
问题定位流程目标=现象描述
13
日志与诊断数据分析
目标=系统日志 · 感知日志 · 规划控制日志
日志诊断数据分析
14
感知模块问题复现与定位
目标=漏检 · 误检 · 分类错误
感知模块问题复现定位
15
预测模块问题复现与定位
目标=轨迹预测偏差 · 交互预测失败 · 意图识别错误
预测模块问题复现定位
16
规划与控制模块问题复现与定位
目标=路径规划异常 · 速度规划不合理 · 控制抖动
规划控制模块问题复现
17
定位与地图模块问题复现与定位
目标=定位跳变 · 地图匹配错误 · GNSS遮挡
定位地图模块问题复现
18
系统集成与通信问题复现与定位
目标=模块间通信延迟 · 数据丢包 · 资源竞争
系统集成通信问题复现
19
典型场景问题复现案例
目标=cut-in · 加塞 · 鬼探头
典型场景问题复现…cut-in
20
极端与长尾场景问题复现
目标=恶劣天气 · 夜间 · 逆光
极端长尾场景问题复现
21
自动化复现与定位工具链
目标=数据平台 · 场景库 · 回放工具
自动化复现定位工具链
22
复现与定位中的数据分析方法
目标=统计分析 · 聚类分析 · 相关性分析
复现定位
23
问题复现与定位的度量与评估
目标=复现成功率 · 定位准确率 · 平均定位时间
问题复现定位的度量
24
常见问题与避坑指南
目标=数据不足 · 时间不同步 · 场景不可复现
常见问题避坑指南
25
综合实战一
目标=从路测问题到复现环境搭建 · 完成数据筛选 · 场景切片与回放复现全流程
综合实战一目标=从路测问题…
26
综合实战二
目标=基于复现结果进行分层定位 · 完成感知 · 预测
综合实战二目标=基于复现结…
27
综合实战三
目标=编写问题定位报告 · 提出修复建议 · 并设计回归验证与闭环跟踪方案
综合实战三目标=编写问题定…
28
工程化最佳实践
目标=问题管理流程 · 知识库建设 · 跨团队协作
工程化最佳实践目标=问题管理流…
29
前沿趋势与进阶方向
目标=大模型辅助根因分析 · 端到端系统可解释性 · 云端复现与联邦数据回放
前沿趋势进阶方向
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 核心方法论提炼 · 持续学习路径与工程能力自评
课程总结能力提升