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本课程属于：120-智能驾驶量产标定与道路测试工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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智能驾驶版本回归与验收工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶版本迭代的挑战 · 回归与验收工程的定义 · 学习目标与整体课程框架
课程导入目标=智能驾驶版…
02
智能驾驶系统基础
目标=感知 · 预测 · 规划
智能驾驶系统基础目标=感知
03
版本回归工程概述
目标=回归测试的定义与目的 · 回归策略类型（全量 · 选择性
版本回归工程概述目标=回归测试的…
04
验收工程概述
目标=验收测试的定义与目标 · 验收标准来源（法规 · 标准
验收工程概述目标=验收测试的…
05
智能驾驶版本管理
目标=版本命名规范 · 分支策略 · 代码与模型版本控制
智能驾驶版本管理目标=版本命名规…
06
回归测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 场景法
回归测试用例设计…目标=等价类划分
07
智能驾驶场景库构建
目标=场景分类（功能场景 · 逻辑场景 · 具体场景）
智能驾驶场景库构…目标=场景分类
08
仿真测试在回归中的应用
目标=MIL · SIL · HIL
仿真测试回归
09
实车测试在回归中的应用
目标=实车回归测试流程 · 测试场地要求 · 数据采集与回放
实车测试回归
10
回归测试自动化
目标=自动化测试框架 · 持续集成与持续测试 · 测试脚本开发
回归测试自动化目标=自动化测试…
11
验收测试标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UN R157
验收测试标准法规
12
功能验收测试
目标=功能需求分解 · 功能测试用例设计 · 功能覆盖率评估
功能验收测试目标=功能需求分…
13
性能验收测试
目标=关键性能指标（KPI）定义 · 如接管率 · 误报率
性能验收测试KPI
14
安全验收测试
目标=安全需求验证 · 故障注入测试 · 安全机制测试
安全验收测试目标=安全需求验…
15
回归测试策略制定
目标=基于风险的回归范围选择 · 回归优先级排序 · 回归周期与资源估算
回归测试策略制定目标=基于风险的…
16
回归测试环境管理
目标=环境搭建 · 环境一致性保障 · 环境版本控制
回归测试环境管理目标=环境搭建
17
测试数据管理与分析
目标=数据采集 · 清洗 · 标注
测试数据管理分析
18
缺陷管理与回归闭环
目标=缺陷生命周期 · 缺陷根因分析 · 回归验证流程
缺陷管理回归闭环
19
版本发布与验收流程
目标=发布准入条件 · 验收评审会议 · 发布决策
版本发布验收流程
20
案例实战一
目标=某L2级辅助驾驶功能版本回归项… · 从需求分析到回归报告的全流程
案例实战一L2
21
案例实战二
目标=某L4级自动驾驶出租车验收测试… · 场景库构建 · 仿真与实车测试结合
案例实战二L4
22
案例实战三
目标=基于仿真的回归测试流水线搭建 · 使用开源工具实现自动化回归
案例实战三目标=基于仿真的…
23
常见问题与解决方案
目标=回归测试不充分 · 验收标准模糊 · 环境不一致
常见问题解决方案
24
回归与验收中的度量与改进
目标=测试覆盖率 · 缺陷逃逸率 · 回归效率指标
回归验收
25
工具链与平台选型
目标=主流仿真工具 · 测试管理工具 · 自动化框架
工具链平台选型
26
团队协作与角色职责
目标=开发 · 测试 · 安全
团队协作角色职责
27
综合提升一
目标=设计一个完整的智能驾驶版本回归… · 包括策略 · 用例
综合提升一目标=设计一个完…
28
综合提升二
目标=设计一个智能驾驶功能验收测试计… · 涵盖功能 · 性能
综合提升二目标=设计一个智…
29
综合提升三
目标=从零构建智能驾驶场景库并应用于… · 包含场景生成与评估
综合提升三目标=从零构建智…
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 智能驾驶回归与验收的未来趋势 · 持续学习资源推荐
课程总结目标=核心知识点…