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商用车车道保持与横向控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车车道保持与横向控制工程的… · 核心概念 · 整体知识框架与工程应用全景
课程导入目标=商用车车道…
02
商用车基础与横向动力学
目标=商用车分类 · 轴距与载荷特点 · 轮胎侧偏特性
商用车基础横向动力学
03
车道保持系统概述
目标=LKA · LKA与LCC关系 · 系统边界
车道保持系统概述LKA
04
环境感知与车道线识别
目标=摄像头标定 · 车道线检测 · 曲线拟合
环境感知车道线识别
05
横向控制核心算法
目标=PID控制 · 纯跟踪 · Stanley控制
横向控制核心算法PID
06
车辆状态估计与参数辨识
目标=侧偏刚度估计 · 质心侧偏角观测 · 横摆角速度估计
车辆状态估计参数辨识
07
转向系统与执行器
目标=电动助力转向 · 液压助力转向 · 线控转向
转向系统执行器
08
车道保持控制策略设计
目标=预瞄距离选择 · 前馈与反馈控制 · 横摆力矩补偿
车道保持控制策略…目标=预瞄距离选…
09
横向控制中的安全与冗余
目标=故障诊断 · 降级策略 · 冗余架构
横向控制安全
10
商用车特殊工况控制
目标=高载荷 · 长轴距 · 挂车影响
商用车特殊工况控…目标=高载荷
11
仿真与测试方法
目标=CarSim · TruckSim · MATLAB/Simulink联合仿…
仿真测试方法
12
实车标定与调试
目标=传感器标定 · 控制参数整定 · 数据采集
实车标定调试
13
典型工程案例一
目标=高速公路车道保持系统开发全流程…
典型工程案例一目标=高速公路车…
14
典型工程案例二
目标=港口牵引车低速车道保持与精准横…
典型工程案例二目标=港口牵引车…
15
典型工程案例三
目标=智能重卡队列行驶中的横向协同控…
典型工程案例三目标=智能重卡队…
16
常见问题与解决方案
目标=车道线丢失 · 弯道跟踪偏差 · 方向盘抖动
常见问题解决方案
17
性能评价与测试验证
目标=横向误差 · 航向误差 · 舒适性指标
性能评价测试验证
18
功能安全与预期功能安全深入
目标=危害分析 · 安全目标 · ASIL等级
功能安全预期功能安全深入
19
人工智能在横向控制中的应用
目标=深度学习车道线检测 · 端到端控制 · 强化学习
人工智能横向控制
20
多目标优化与先进控制
目标=MPC参数调优 · 多目标优化 · 自适应控制
多目标优化先进控制
21
车路协同与横向控制
目标=V2X信息融合 · 协同式车道保持 · 编队控制
车路协同横向控制
22
系统集成与架构设计
目标=域控制器 · 软件架构 · 通信协议
系统集成架构设计
23
开发流程与工具链
目标=V模型开发 · 需求管理 · 版本控制
开发流程工具链
24
项目实战一
目标=从需求到原型的车道保持系统设计…
项目实战一目标=从需求到原…
25
项目实战二
目标=基于Simulink的横向控制…
项目实战二Simulink
26
项目实战三
目标=实车数据回放与控制参数优化任务
项目实战三目标=实车数据回…
27
项目实战四
目标=车道保持系统功能安全概念设计任…
项目实战四目标=车道保持系…
28
综合提升一
目标=横向控制前沿技术综述与论文导读
综合提升一目标=横向控制前…
29
综合提升二
目标=工程伦理 · 法规趋势与商业化落地思考
综合提升二目标=工程伦理
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…