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商用车编队行驶与V2V协同工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车编队行驶与V2V协同工程… · 核心概念 · 整体框架与行业价值
课程导入V2V
02
商用车编队行驶概述
目标=编队行驶定义 · 发展历程 · 分级标准
商用车编队行驶概…目标=编队行驶定…
03
V2V协同通信基础
目标=V2V基本概念 · 通信协议 · 频谱分配
V2V协同通信基础
04
商用车编队系统架构
目标=感知层 · 通信层 · 决策层
商用车编队系统架…目标=感知层
05
编队行驶核心算法
目标=纵向跟驰模型 · 横向协同控制 · 队列稳定性分析与分布式控制方法
编队行驶核心算法目标=纵向跟驰模…
06
V2V通信关键技术
目标=DSRC与C-V2X对比 · 消息广播机制 · 资源调度
V2V通信关键技术
07
编队行驶感知与定位
目标=多传感器融合 · 高精度定位 · 车车/车路协同感知与动态地图构建
编队行驶感知定位
08
编队控制策略设计
目标=领航者-跟随者架构 · 虚拟结构法 · 行为基方法
编队控制策略设计目标=领航者
09
编队行驶安全与冗余
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 通信失效应对
编队行驶安全冗余
10
编队行驶能源与效率优化
目标=空气动力学节油机理 · 路径规划 · 速度优化与全局能耗管理
编队行驶能源效率优化
11
商用车编队测试与验证
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 公开道路测试
商用车编队测试验证
12
V2V协同工程实践
目标=车载单元 · 路侧单元 · 边缘计算平台
V2V协同工程实践
13
编队行驶法规与标准
目标=国内外法规现状 · 标准体系 · 责任划分
编队行驶法规标准
14
典型应用案例分析
目标=物流车队 · 港口集卡 · 矿山运输
典型应用案例分析目标=物流车队
15
编队行驶常见问题
目标=通信中断 · 传感器失效 · 队列震荡
编队行驶常见问题目标=通信
16
编队行驶人机交互
目标=驾驶员接管机制 · HMI设计 · 远程监控与车队管理界面
编队行驶人机交互目标=驾驶员接管…
17
编队行驶数据安全与隐私
目标=数据加密 · 身份认证 · 入侵检测
编队行驶数据安全隐私
18
编队行驶仿真工具
目标=SUMO · CARLA · PreScan
编队行驶仿真工具SUMO
19
编队行驶硬件在环测试
目标=HIL系统搭建 · V2V通信模拟 · 控制器测试与实时性验证
编队行驶硬件环测试
20
编队行驶实车实验
目标=实验设计 · 数据采集 · 性能评估
编队行驶实车实验目标=实验设计
21
编队行驶与智能交通系统
目标=与交通信号 · 匝道控制 · 路径诱导的协同及对交通流的影响
编队行驶智能交通系统
22
编队行驶商业模式
目标=运营模式 · 成本效益分析 · 保险与金融方案
编队行驶商业模式目标=运营模式
23
编队行驶项目管理
目标=需求分析 · 团队组建 · 进度控制
编队行驶项目管理目标=需求分析
24
编队行驶前沿技术
目标=5G/6G · 边缘计算 · AI决策
编队行驶前沿技术G/6G
25
编队行驶综合实战一
目标=设计一个高速公路商用车编队系统… · 包括架构 · 通信与控制策略
编队行驶综合实战…目标=设计一个高…
26
编队行驶综合实战二
目标=搭建V2V协同仿真环境 · 实现三车编队并分析队列稳定性
编队行驶综合实战…V2V
27
编队行驶综合实战三
目标=针对通信延迟与丢包场景 · 设计鲁棒控制策略并验证
编队行驶综合实战…目标=针对通信延…
28
编队行驶综合实战四
目标=制定编队行驶测试计划 · 涵盖仿真 · 场地与道路测试及评价指标
编队行驶综合实战…目标=制定编队行…
29
编队行驶综合实战五
目标=分析编队行驶法规与伦理案例 · 提出合规性改进建议
编队行驶综合实战…目标=分析编队行…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技能图谱构建 · 持续学习路径与职业发展方向
课程总结提升