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本课程属于：117-商用车智能驾驶与编队控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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商用车智能驾驶道路测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车智能驾驶道路测试工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业价值
课程导入目标=商用车智能…
02
商用车智能驾驶概述
目标=智能驾驶分级 · 商用车分类 · 典型应用场景与道路测试的必要性
商用车智能驾驶概…目标=智能驾驶分…
03
道路测试法规与标准
目标=国内外法规体系 · 准入要求 · 测试规范与合规流程
道路测试法规标准
04
测试工程基础
目标=测试术语 · 测试类型 · 测试级别
测试工程基础目标=测试术语
05
商用车智能驾驶系统架构
目标=感知 · 决策 · 规划
商用车智能驾驶系…目标=感知
06
道路测试场景设计
目标=场景分类 · 场景库构建 · 功能场景
道路测试场景设计目标=场景分类
07
测试用例设计方法
目标=等价类 · 边界值 · 组合测试
测试用例设计方法目标=等价类
08
测试场地与道路环境
目标=封闭测试场 · 半开放道路 · 公开道路
测试场地道路环境
09
测试设备与数据采集
目标=传感器 · 数据记录仪 · 差分定位
测试设备数据采集
10
感知系统道路测试
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
感知系统道路测试目标=摄像头
11
决策规划系统测试
目标=行为决策 · 路径规划 · 速度规划
决策规划系统测试目标=行为决策
12
控制系统道路测试
目标=横向控制 · 纵向控制 · 线控执行
控制系统道路测试目标=横向控制
13
车路协同与网联测试
目标=V2X通信 · 协同感知 · 协同决策
车路协同网联测试
14
功能安全与预期功能安全测试
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全目标与测试验证
功能安全预期功能安全测试
15
信息安全测试
目标=网络安全 · 数据安全 · OTA安全
信息安全测试目标=网络安全
16
道路测试流程与项目管理
目标=测试计划 · 测试准备 · 执行
道路测试流程项目管理
17
测试评价与指标体系
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
测试评价指标体系
18
数据驱动的测试方法
目标=数据采集 · 标注 · 回放
数据驱动的测试方…目标=数据采集
19
仿真测试与道路测试结合
目标=MIL · SIL · HIL
仿真测试道路测试结合
20
典型商用车场景测试实战
目标=干线物流 · 港口 · 矿区
典型商用车场景测…目标=干线物流
21
危险场景与边缘案例测试
目标=Cut-in · Cut-out · 鬼探头
危险场景边缘案例测试
22
测试工具链与平台
目标=测试管理 · 自动化测试 · 数据分析
测试工具链平台
23
测试报告与文档编写
目标=测试大纲 · 测试记录 · 问题报告
测试报告文档编写
24
常见问题与故障排查
目标=传感器失效 · 定位丢失 · 通信中断
常见问题故障排查
25
测试团队与角色分工
目标=测试经理 · 测试工程师 · 安全员
测试团队角色分工
26
道路测试安全与风险管理
目标=风险评估 · 安全预案 · 应急处理
道路测试安全风险管理
27
测试成本与效率优化
目标=资源调度 · 自动化 · 远程监控
测试成本效率优化
28
行业案例深度分析
目标=国内外商用车智能驾驶道路测试项…
行业案例深度分析目标=国内外商用…
29
前沿趋势与挑战
目标=大模型 · 端到端 · 车路云一体化
前沿趋势挑战
30
综合实战与课程总结
目标=完整道路测试项目设计 · 实施 · 评价与持续改进
综合实战课程总结