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本课程属于：117-商用车智能驾驶与编队控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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商用车智能驾驶系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=商用车智能驾驶的定义 · 分级标准 · 发展历程
课程导入目标=商用车智能…
02
商用车基础
目标=商用车分类 · 典型车型 · 底盘结构
商用车基础目标=商用车分类
03
智能驾驶核心概念
目标=感知 · 定位 · 规划
智能驾驶核心概念目标=感知
04
系统工程方法论
目标=V模型 · 敏捷开发 · 需求工程
系统工程方法论目标=V模型
05
商用车智能驾驶需求分析
目标=场景定义 · 用户需求 · 法规要求
商用车智能驾驶需…目标=场景定义
06
系统架构设计
目标=分层架构 · 模块划分 · 接口定义
系统架构设计目标=分层架构
07
环境感知系统
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
环境感知系统目标=摄像头
08
高精度定位与地图
目标=GNSS · IMU · 轮速计
高精度定位地图
09
规划与决策系统
目标=路径规划 · 行为决策 · 轨迹生成
规划决策系统
10
线控底盘与执行系统
目标=线控转向 · 线控制动 · 线控驱动
线控底盘执行系统
11
车载计算与软件平台
目标=域控制器 · 异构计算 · 实时操作系统
车载计算软件平台
12
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 危害分析
功能安全预期功能安全
13
网络安全与数据安全
目标=ISO 21434 · 攻击面分析 · 加密认证
网络安全数据安全
14
车路协同与网联化
目标=V2X通信 · 路侧感知 · 协同决策
车路协同网联化
15
商用车典型场景实战
目标=高速巡航 · 队列跟驰 · 港口集卡
商用车典型场景实…目标=高速巡航
16
系统集成与测试
目标=仿真测试 · 硬件在环 · 车辆在环
系统集成测试
17
数据闭环与迭代开发
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环迭代开发
18
法规与标准体系
目标=国内外智能驾驶法规 · 商用车准入要求 · 测试牌照
法规标准体系
19
项目管理与团队协作
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 成本控制
项目管理团队协作
20
常见问题与故障排查
目标=传感器失效 · 通信延迟 · 定位漂移
常见问题故障排查
21
案例研究一
目标=港口无人集卡系统从需求到落地的…
案例研究一目标=港口无人集…
22
案例研究二
目标=干线物流智能重卡编队行驶的系统… · 测试与运营实践
案例研究二目标=干线物流智…
23
案例研究三
目标=矿区无人驾驶宽体车在复杂恶劣环…
案例研究三目标=矿区无人驾…
24
案例研究四
目标=城市环卫清扫车的低速智能驾驶系…
案例研究四目标=城市环卫清…
25
综合实战一
目标=设计一个商用车智能驾驶系统的需…
综合实战一目标=设计一个商…
26
综合实战二
目标=搭建仿真环境并完成典型场景的感… · 规划与控制联合验证
综合实战二目标=搭建仿真环…
27
综合实战三
目标=制定功能安全与预期功能安全的概…
综合实战三目标=制定功能安…
28
综合实战四
目标=构建数据闭环流程并完成一次模型…
综合实战四目标=构建数据闭…
29
综合提升一
目标=商用车智能驾驶技术趋势 · 挑战与未来演进方向
综合提升一目标=商用车智能…
30
综合提升二
目标=课程总结 · 知识体系梳理 · 能力自评与持续学习路径
综合提升二目标=课程总结