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本课程属于：111-AEB ACC LKA量产ADAS功能工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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LCA变道辅助系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=LCA变道辅助系统的定义 · 发展历程 · 市场趋势与课程整体学习路径
课程导入LCA
02
基础知识
目标=车道变换场景分类 · 驾驶员行为模型 · 系统功能边界与术语体系
基础知识目标=车道变换场…
03
法规与标准
目标=UN R79 · ISO 17387 · ISO 15622
法规标准
04
传感器技术
目标=毫米波雷达 · 激光雷达 · 摄像头
传感器技术目标=毫米波雷达
05
环境感知
目标=车道线检测 · 目标车辆识别 · 盲区监测
环境感知目标=车道线检测
06
车辆状态估计
目标=横摆角速度 · 侧向速度 · 质心侧偏角
车辆状态估计目标=横摆角速度
07
驾驶员意图识别
目标=转向灯信号 · 方向盘力矩 · 头部运动与眼动追踪的融合判断
驾驶员意图识别目标=转向灯信号
08
决策与规划
目标=变道可行性评估 · 安全距离模型 · 博弈论与马尔可夫决策过程应用
决策规划
09
控制执行
目标=横向控制算法 · 轨迹跟踪 · EPS/ESP协同
控制执行目标=横向控制算…
10
系统架构
目标=功能架构 · 软件架构 · 硬件拓扑
系统架构目标=功能架构
11
功能安全
目标=ISO 26262危害分析 · ASIL等级分配 · 安全机制与失效模式设计
功能安全ISO
12
预期功能安全
目标=SOTIF场景识别 · 性能局限 · 触发条件与验证策略
预期功能安全SOTIF
13
网络安全
目标=ISO 21434威胁分析 · 攻击面识别 · 安全通信与入侵检测
网络安全ISO
14
人机交互
目标=HMI设计原则 · 预警分级 · 接管请求
人机交互HMI
15
仿真测试
目标=CarMaker · PreScan · CARLA场景搭建
仿真测试CarMaker
16
实车测试
目标=试验场测试规范 · 数据采集 · 场景库构建与评价指标体系
实车测试目标=试验场测试…
17
数据驱动开发
目标=影子模式 · 数据回灌 · 场景挖掘
数据驱动开发目标=影子模式
18
案例实战一
目标=高速公路变道辅助系统需求分析与…
案例实战一目标=高速公路变…
19
案例实战二
目标=城市拥堵场景下LCA变道决策算…
案例实战二LCA
20
案例实战三
目标=基于雷达与摄像头的多传感器融合…
案例实战三目标=基于雷达
21
案例实战四
目标=LCA系统HIL测试台架搭建与…
案例实战四LCA
22
案例实战五
目标=LCA系统功能安全概念阶段开发…
案例实战五LCA
23
常见问题一
目标=误触发与漏触发 · 传感器遮挡 · 恶劣天气与标定偏差
常见问题一目标=误触发
24
常见问题二
目标=驾驶员过度依赖 · 接管不及时 · 人机共驾冲突与伦理考量
常见问题二目标=驾驶员过度…
25
常见问题三
目标=系统集成中的时序 · 通信 · 算力与资源竞争问题
常见问题三目标=系统集成
26
常见问题四
目标=法规认证 · 型式试验 · 功能安全审核与预期功能安全评估
常见问题四目标=法规认证
27
综合提升一
目标=LCA与LKA · ACC · APA等ADAS功能的协同与融合
综合提升一LCA
28
综合提升二
目标=面向L3及以上自动驾驶的变道辅…
综合提升二L3
29
综合提升三
目标=LCA系统工程中的项目管理 · V模型开发与敏捷实践
综合提升三LCA
30
课程总结
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…