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FCW前碰撞预警系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FCW前碰撞预警系统的定义 · 发展历程 · 行业价值
课程导入FCW
02
基础知识
目标=碰撞预警基本概念 · TTC · THW
基础知识目标=碰撞预警基…
03
法规与标准
目标=Euro NCAP · C-NCAP · ISO 15623
法规标准
04
系统总体架构
目标=感知层 · 决策层 · 执行层
系统总体架构目标=感知层
05
环境感知传感器
目标=毫米波雷达 · 激光雷达 · 摄像头
环境感知传感器目标=毫米波雷达
06
目标检测与跟踪
目标=雷达点云聚类 · 视觉目标检测 · 多目标跟踪
目标检测跟踪
07
传感器融合
目标=多传感器时空对齐 · 前融合 · 后融合
传感器融合目标=多传感器时…
08
车辆运动学与动力学建模
目标=自行车模型 · 恒定转率模型 · 加速度估计与状态预测方法
车辆运动学动力学建模
09
碰撞风险评估
目标=TTC计算 · 碰撞概率模型 · 危险等级划分
碰撞风险评估TTC
10
预警决策算法
目标=阈值法 · 模糊逻辑 · 贝叶斯网络
预警决策算法目标=阈值法
11
执行与预警策略
目标=视觉 · 听觉 · 触觉预警方式
执行预警策略
12
人机交互设计
目标=HMI布局 · 预警时机 · 认知负荷
人机交互设计HMI
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · SOTIF
功能安全预期功能安全
14
系统需求工程
目标=需求捕获 · 需求分析 · 需求规格编写
系统需求工程目标=需求捕获
15
系统设计与开发流程
目标=V模型 · 敏捷开发 · MIL
系统设计开发流程
16
仿真与测试验证
目标=场景库构建 · CarMaker · PreScan
仿真测试验证
17
实车测试与标定
目标=测试场地 · 目标物 · 测试用例
实车测试标定
18
典型场景分析
目标=前车静止 · 前车慢行 · 前车急刹
典型场景分析目标=前车静止
19
案例实战一
目标=基于毫米波雷达的FCW系统需求…
案例实战一FCW
20
案例实战二
目标=基于摄像头与雷达融合的FCW系…
案例实战二FCW
21
案例实战三
目标=FCW系统HIL测试平台搭建与…
案例实战三FCW
22
常见问题与故障排查
目标=误报 · 漏报 · 传感器遮挡
常见问题故障排查
23
性能优化
目标=算法实时性 · 嵌入式部署 · 模型压缩
性能优化目标=算法实时性
24
数据闭环与迭代
目标=影子模式 · 数据回传 · 场景挖掘
数据闭环迭代
25
项目管理与团队协作
目标=跨部门协作 · 供应商管理 · 开发计划
项目管理团队协作
26
前沿技术趋势
目标=深度学习感知 · 端到端自动驾驶 · V2X协同预警
前沿技术趋势目标=深度学习感…
27
综合提升一
目标=从FCW到AEB · ACC · LKA的ADAS功能演进与系统协同
综合提升一FCW
28
综合提升二
目标=FCW系统评价体系 · KPI指标 · 用户满意度与保险评级关联分析
综合提升二FCW
29
综合提升三
目标=课程知识体系总结 · 核心能力自检与工程实践建议
综合提升三目标=课程知识体…
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 学习路径规划 · 职业发展方向与持续学习资源
课程总结目标=关键知识点…