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BSD盲区监测系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=BSD盲区监测系统的定义 · 发展历程 · 行业现状
课程导入BSD
02
基础知识
目标=盲区概念 · 车辆动力学基础 · 传感器分类
基础知识目标=盲区概念
03
法规与标准
目标=国内外BSD相关法规 · NCAP评测要求 · ISO 17387标准
法规标准
04
雷达传感器原理
目标=毫米波雷达工作体制 · FMCW波形 · 距离/速度/角度测量原理
雷达传感器原理目标=毫米波雷达…
05
视觉传感器原理
目标=摄像头类型 · 图像坐标系 · 目标检测与跟踪算法
视觉传感器原理目标=摄像头类型
06
超声波与激光雷达
目标=超声波测距原理 · 激光雷达点云特性 · 多传感器融合的动机与基本架构
超声波激光雷达
07
系统需求分析
目标=功能需求 · 性能需求 · 接口需求
系统需求分析目标=功能需求
08
系统架构设计
目标=集中式与分布式架构 · 传感器布局 · ECU选型
系统架构设计目标=集
09
目标检测与跟踪算法
目标=聚类 · 卡尔曼滤波 · 多目标跟踪
目标检测跟踪算法
10
传感器融合方法
目标=融合层级（数据级 · 特征级 · 决策级）
传感器融合方法目标=融合层级
11
盲区监测算法设计
目标=区域划分 · 目标进入/离开判定 · 虚警抑制
盲区监测算法设计目标=区域划分
12
报警策略与人机交互
目标=报警分级 · 声光报警 · HMI设计原则
报警策略人机交互
13
系统建模与仿真
目标=场景建模 · 传感器模型 · 车辆动力学仿真
系统建模仿真
14
硬件在环与台架测试
目标=HIL系统组成 · 测试用例设计 · 雷达目标模拟器
硬件台架测试
15
实车测试与标定
目标=测试场地要求 · 测试场景设计 · 传感器标定
实车测试标定
16
功能安全设计
目标=ISO 26262流程 · 危害分析与风险评估 · 安全目标
功能安全设计ISO
17
预期功能安全与网络安全
目标=SOTIF概念 · 性能局限与误用 · ISO 21448
预期功能安全网络安全
18
嵌入式软件与实时系统
目标=AUTOSAR架构 · 实时操作系统 · 任务调度
嵌入式软件实时系统
19
诊断与故障处理
目标=故障检测 · 故障降级 · 诊断码管理
诊断故障处理
20
量产开发流程
目标=V模型开发 · APQP · DFMEA
量产开发流程目标=V模型开发
21
案例实战一
目标=基于毫米波雷达的BSD系统方案…
案例实战一BSD
22
案例实战二
目标=视觉与雷达融合BSD系统的算法…
案例实战二BSD
23
案例实战三
目标=BSD系统实车标定 · 场景测试与问题排查
案例实战三BSD
24
常见问题与解决方案
目标=虚警 · 漏报 · 恶劣天气影响
常见问题解决方案
25
性能优化与成本控制
目标=探测距离与视场角优化 · 算法轻量化 · 硬件选型与成本平衡
性能优化成本控制
26
多场景适应性设计
目标=高速公路 · 城市道路 · 夜间
多场景适应性设计目标=高速公路
27
系统集成与整车匹配
目标=安装位置 · 角度 · 保险杠影响
系统集成整车匹配
28
测试评价与数据分析
目标=测试指标定义 · 数据标注 · 统计分析
测试评价数据分析
29
技术趋势与前沿
目标=4D成像雷达 · 深度学习BSD · 车路协同
技术趋势前沿
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 项目实战经验总结 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结综合提升