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本课程属于：109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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L3自动驾驶冗余与安全架构工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=L3自动驾驶的定义 · 分级标准 · 冗余与安全架构的工程意义
课程导入L3
02
自动驾驶分级与L3边界
目标=SAE J3016分级 · L3与L2/L4的核心差异 · ODD设计运行域
L3自动驾驶分级
03
功能安全基础
目标=ISO 26262核心概念 · ASIL等级 · 安全生命周期
功能安全基础ISO
04
预期功能安全基础
目标=ISO 21448核心思想 · 性能局限 · 触发条件
预期功能安全基础ISO
05
冗余设计基本原理
目标=冗余定义 · 故障容错 · 失效模式与影响分析
冗余设计基本原理目标=冗余定义
06
L3系统架构总览
目标=感知 · 决策 · 规划
L3系统架构总览
07
感知冗余架构
目标=多传感器融合 · 摄像头/雷达/激光雷达冗余 · 异构冗余
感知冗余架构目标=多传感器融…
08
定位与地图冗余
目标=GNSS/IMU/轮速/视觉/… · 高精地图冗余 · 定位完好性监测与故障恢复
定位地图冗余
09
计算平台冗余
目标=主备计算 · 锁步核 · 异构计算
计算平台冗余目标=主备计算
10
通信冗余架构
目标=车载以太网 · CAN/CAN FD · TSN
通信冗余架构目标=车载以太网
11
电源与执行器冗余
目标=双电源架构 · 冗余供电 · 执行器双绕组
电源执行器冗余
12
软件架构冗余
目标=AUTOSAR AP/CP · 服务冗余 · 进程监控
软件架构冗余AUTOSAR
13
安全架构设计方法
目标=安全概念 · 安全架构 · 安全机制
安全架构设计方法目标=安全概念
14
故障检测与诊断
目标=故障检测机制 · 诊断覆盖率 · FMEA/FTA/DFA
故障检测诊断
15
失效运行与降级策略
目标=Fail-Operationa… · Fail-Degraded · Fail-Safe
失效运行降级策略
16
冗余切换与仲裁机制
目标=主备切换 · 投票机制 · 一致性仲裁
冗余切换仲裁机制
17
时间同步与确定性
目标=时间同步协议 · 确定性通信 · 实时性保障
时间同步确定性
18
网络安全与冗余
目标=ISO 21434 · 攻击面分析 · 入侵检测
网络安全冗余
19
数据记录与追溯
目标=事件数据记录 · 日志冗余 · 黑匣子
数据记录追溯
20
仿真与测试验证
目标=SIL/HIL/VIL · 场景库 · 故障注入测试
仿真测试验证
21
案例实战一
目标=L3高速公路自动驾驶冗余架构设… · 包含感知 · 计算
案例实战一L3
22
案例实战二
目标=L3拥堵自动驾驶安全架构设计 · 包含接管策略 · 最小风险状态与降级运行
案例实战二L3
23
案例实战三
目标=冗余系统故障注入与安全验证 · 包含测试用例设计 · 故障注入方法与结果分析
案例实战三目标=冗余系统故…
24
常见问题与误区
目标=冗余等于安全吗 · 共因失效 · 过度冗余
常见问题误区
25
开发流程与工具链
目标=需求管理 · 架构设计 · 模型开发
开发流程工具链
26
标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · ISO 21434
标准法规
27
安全案例与论证
目标=GSN目标结构 · 安全案例构建 · 证据链
安全案例论证
28
综合提升一
目标=从系统到芯片的冗余安全设计 · 包含SoC安全机制 · 安全岛
综合提升一目标=从系统到芯…
29
综合提升二
目标=L3冗余安全架构的成本 · 可靠性与可维护性权衡 · 包含量化评估与优化方法
综合提升二L3
30
课程总结与项目实战
目标=知识体系回顾 · 架构设计模板 · 项目任务书
课程总结项目实战