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本课程属于：109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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L2+ L3量产验证与道路测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=L2+与L3自动驾驶的定义 · 分级标准 · 量产验证与道路测试工程的整体学习路径…
课程导入L2+
02
基础知识
目标=SAE J3016分级 · L2+与L3的功能边界 · ODD概念
基础知识SAE
03
法规与标准
目标=国内外自动驾驶法规框架 · UN R157 · ISO 21448
法规标准
04
系统架构
目标=L2+与L3的感知 · 决策 · 规划
系统架构L2+
05
功能安全与SOTIF
目标=功能安全开发流程 · 危害分析与风险评估 · SOTIF场景分类与验证策略
SOTIF功能安全
06
验证与确认体系
目标=V模型 · 左移测试 · 仿真测试
验证确认体系
07
仿真测试方法
目标=场景库构建 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真测试方法目标=场景库构建
08
台架与HIL测试
目标=硬件在环系统组成 · 传感器注入 · 执行器模拟
HIL台架
09
封闭场地测试
目标=测试场设计 · 典型场景搭建 · 目标物与假车假人
封闭场地测试目标=测试场设计
10
道路测试工程
目标=公共道路测试申请 · 测试路线选择 · 安全员管理
道路测试工程目标=公共道路测…
11
场景库与用例设计
目标=基于场景的测试方法 · 功能场景 · 逻辑场景
场景库用例设计
12
数据采集与标注
目标=多传感器数据同步 · 数据回传 · 数据标注规范
数据采集标注
13
里程与覆盖率
目标=测试里程要求 · 场景覆盖率 · 代码覆盖率
里程覆盖率
14
关键性能指标
目标=接管率 · 误报率 · 漏报率
关键性能指标目标=接管率
15
L2+量产验证实战
目标=高速公路辅助驾驶 · 自动变道 · 匝道通行等功能的验证流程与案例
L2+量产验证实战
16
L3量产验证实战
目标=交通拥堵自动驾驶 · 有条件自动驾驶的验证难点与量产落地案…
L3量产验证实战
17
预期功能安全实战
目标=已知不安全场景 · 未知不安全场景的识别 · 评估与改进措施
预期功能安全实战目标=已知不安全…
18
网络安全与OTA
目标=车载网络安全测试 · OTA升级验证 · 远程诊断与数据安全合规
OTA网络安全
19
常见问题与挑战
目标=传感器失效 · 恶劣天气 · 复杂交通
常见问题挑战
20
测试工具链
目标=仿真工具 · HIL平台 · 数据回放工具
测试工具链目标=仿真工具
21
团队与流程
目标=跨部门协作 · 测试计划 · 缺陷管理
团队流程
22
成本与效率
目标=测试成本构成 · 虚拟测试替代率 · 加速验证方法与资源优化
成本效率
23
案例研究一
目标=某L2+车型量产验证项目全流程…
案例研究一L2+
24
案例研究二
目标=某L3车型道路测试与法规认证项…
案例研究二L3
25
综合实战一
目标=设计一个L2+功能从仿真到道路…
综合实战一L2+
26
综合实战二
目标=设计一个L3功能的安全论证与场…
综合实战二L3
27
综合提升
目标=如何构建可复用的验证资产 · 场景库与测试规范体系
综合提升目标=如何构建可…
28
前沿趋势
目标=端到端自动驾驶 · 大模型 · 车路云一体化对验证与测试的影响
前沿趋势目标=端到端自动…
29
职业发展
目标=L2+与L3验证工程师的能力模… · 学习资源与职业路径
职业发展L2+
30
课程总结
目标=核心知识回顾 · 关键方法论提炼 · 持续学习建议与项目落地检查清单
课程总结目标=核心知识回…