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本课程属于：109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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L2+智能驾驶功能链与系统集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=L2+智能驾驶的定义 · 分级标准 · 与L2/L3的边界
课程导入L2+
02
行业与法规基础
目标=国内外智能驾驶法规 · 功能安全与预期功能安全标准 · 数据合规要求
行业法规基础
03
系统总体架构
目标=L2+智能驾驶系统分层架构 · 传感器配置 · 计算平台
系统总体架构L2+
04
功能链核心概念
目标=感知 · 定位 · 预测
功能链核心概念目标=感知
05
感知系统基础
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
感知系统基础目标=摄像头
06
感知算法与目标检测
目标=2D/3D目标检测 · 车道线检测 · 交通标志识别
感知算法目标检测
07
多传感器融合
目标=前融合 · 后融合 · 混合融合架构
多传感器融合目标=前融合
08
定位与高精地图
目标=GNSS/IMU组合定位 · 视觉里程计 · 激光SLAM
定位高精地图
09
环境预测与行为建模
目标=车辆 · 行人 · 骑行者轨迹预测
环境预测行为建模
10
规划与决策基础
目标=路径规划 · 速度规划 · 行为决策
规划决策基础
11
运动控制与执行
目标=横向控制 · 纵向控制 · MPC
运动控制执行
12
人机交互与接管
目标=HMI设计原则 · 驾驶员监控系统 · 接管请求策略
人机交互接管
13
功能链集成方法
目标=需求分解 · 接口定义 · 时序对齐
功能链集成方法目标=需求分解
14
系统集成工程实践
目标=计算平台选型 · 传感器安装标定 · 线束与通信
系统集成工程实践目标=计算平台选…
15
功能安全与预期功能安全
目标=危害分析 · 风险评估 · 安全目标
功能安全预期功能安全
16
网络安全与数据安全
目标=攻击面分析 · 安全通信 · 入侵检测
网络安全数据安全
17
测试验证体系
目标=单元测试 · 集成测试 · 仿真测试
测试验证体系目标=单元测试
18
仿真与数字孪生
目标=场景生成 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真数字孪生
19
数据闭环与持续迭代
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环持续迭代
20
典型功能案例
目标=自适应巡航 · 车道保持 · 自动变道
典型功能案例目标=自适应巡航
21
高速场景实战
目标=上下匝道 · 车道汇入汇出 · 施工区
高速场景实战目标=上下匝道
22
城区场景实战
目标=无保护左转 · 环岛 · 行人横穿
城区场景实战目标=无保护左转
23
泊车场景实战
目标=自动泊车 · 遥控泊车 · 记忆泊车
泊车场景实战目标=自动泊车
24
常见问题与故障排查
目标=传感器遮挡 · 标定漂移 · 通信延迟
常见问题故障排查
25
性能优化与工程调参
目标=感知延迟优化 · 规划平滑性 · 控制舒适性
性能优化工程调参
26
项目管理与跨团队协作
目标=需求管理 · 敏捷开发 · V模型
项目管理跨团队协作
27
成本与量产工程
目标=传感器降本 · 算力平台选型 · 软件复用
成本量产工程
28
前沿技术趋势
目标=端到端自动驾驶 · 大模型与VLM · BEV+Transformer
前沿技术趋势目标=端到端自动…
29
综合项目实战
目标=从需求到实车部署 · 完成一个L2+功能链的架构设计 · 集成
综合项目实战目标=从需求到实…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 职业发展路径
课程总结提升