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智能驾驶系统故障降级工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶系统故障降级工程的定义 · 学习目标 · 整体知识框架与学习路径
课程导入目标=智能驾驶系…
02
智能驾驶系统基础
目标=感知 · 决策 · 规划
智能驾驶系统基础目标=感知
03
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 核心概念 · ASIL 等级
功能安全预期功能安全
04
故障与失效基础
目标=故障 · 错误 · 失效的定义与区别
故障失效基础
05
故障降级核心概念
目标=降级 · 跛行 · 安全停车
故障降级核心概念目标=降级
06
故障检测与诊断方法
目标=基于模型 · 数据驱动 · 规则诊断
故障检测诊断方法
07
故障隔离与容错控制
目标=故障隔离策略 · 硬件冗余 · 软件冗余
故障隔离容错控制
08
降级策略设计流程
目标=从危害分析到降级策略的完整设计… · 安全目标分解 · 降级触发条件与优先级
降级策略设计流程目标=从危害分析…
09
降级场景与策略库
目标=传感器失效 · 通信失效 · 计算单元失效
降级场景策略库
10
最小风险状态与安全停车
目标=MRC 定义与实现 · 安全停车轨迹规划 · 人机交互与接管请求策略
最小风险状态安全停车
11
冗余设计技术
目标=双冗余 · 三冗余 · 异构冗余
冗余设计技术目标=双冗余
12
监控与安全机制
目标=看门狗 · 心跳信号 · 安全监控单元
监控安全机制
13
降级过程中的决策与规划
目标=降级路径规划 · 动态避障 · 速度与距离控制
降级过程决策
14
降级过程中的控制
目标=降级模式下的纵向与横向控制 · 执行器容错控制 · 稳定性保障
降级过程控制
15
通信与网络降级
目标=CAN · 以太网 · FlexRay 通信故障
通信网络降级
16
电源与硬件降级
目标=电源故障 · 芯片故障 · 传感器硬件故障的降级方案
电源硬件降级
17
软件架构与降级
目标=AUTOSAR 架构下的降级实… · 安全分区 · 软件冗余与恢复机制
软件架构降级
18
功能安全验证与确认
目标=降级功能的验证方法 · 故障注入测试 · HIL/SIL 测试
功能安全验证确认
19
预期功能安全与降级
目标=SOTIF 场景下的降级策略 · 已知/未知不安全场景处理 · 性能局限降级
预期功能安全降级
20
案例实战一
目标=自动紧急制动（AEB）系统故障…
案例实战一AEB
21
案例实战二
目标=车道保持辅助（LKA）系统传感…
案例实战二LKA
22
案例实战三
目标=高速公路自动驾驶（HWP）系统…
案例实战三HWP
23
案例实战四
目标=低速自动泊车系统通信故障降级与…
案例实战四目标=低速自动泊…
24
常见问题与误区
目标=降级与失效混淆 · 降级策略过度设计 · 诊断覆盖率不足
常见问题误区
25
降级系统测试与评估
目标=测试用例设计 · 故障注入工具 · 评估指标（降级成功率
降级系统测试评估
26
法规与标准解读
目标=UN R157 · UN R152 · ISO 34502 等对降级的要求
法规标准解读
27
综合提升一
目标=从零设计一个故障降级系统——需… · 架构设计 · 策略制定
综合提升一目标=从零设计一…
28
综合提升二
目标=降级系统的安全分析与优化——F… · FMEA · STPA 综合应用
综合提升二目标=降级系统的…
29
综合提升三
目标=降级系统与人工智能——AI 模… · 可解释性与安全
综合提升三AI
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 未来趋势（自动驾驶 L4/L5 降级… · 持续学习资源推荐
课程总结目标=知识体系回…