VIP10
本课程属于：109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

智能驾驶系统性能与算力规划工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=智能驾驶系统性能与算力规划工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=智能驾驶系…
02
智能驾驶系统概述
目标=感知 · 定位 · 规划
智能驾驶系统概述目标=感知
03
算力基础
目标=TOPS · FLOPS · MAC
算力基础TOPS
04
性能指标解析
目标=延迟 · 吞吐量 · 帧率
性能指标解析目标=延迟
05
算力规划流程
目标=从需求分析 · 模型选型 · 硬件选型到部署验证的完整流程与关键决…
算力规划流程目标=从需求分析
06
典型硬件平台
目标=GPU · FPGA · ASIC
典型硬件平台GPU
07
模型与算力关系
目标=神经网络计算量（FLOPs） · 参数量 · 内存访问与算力需求的估算方法
模型算力关系
08
感知算法算力分析
目标=目标检测 · 语义分割 · 点云处理等典型感知算法的算力消耗与优…
感知算法算力分析目标=目标检测
09
多传感器融合算力规划
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达融合的算力需求与资源分配策…
多传感器融合算力…目标=摄像头
10
定位与地图算力规划
目标=高精定位 · SLAM · 地图匹配等模块的算力需求与优化方法
定位地图算力规划
11
规划与控制算力规划
目标=路径规划 · 行为决策 · 运动控制算法的算力特点与实时性保障
规划控制算力规划
12
端到端与多任务网络
目标=端到端自动驾驶 · 多任务学习对算力规划的新挑战与应对策…
端到端多任务网络
13
算力优化技术
目标=模型剪枝 · 量化 · 知识蒸馏
算力优化技术目标=模型剪枝
14
硬件加速与异构计算
目标=CPU+GPU+NPU协同 · 任务调度 · 数据流优化与硬件加速器设计
硬件加速异构计算
15
性能建模与仿真
目标=建立性能模型 · 使用仿真工具进行算力与延迟预测的方法…
性能建模仿真
16
算力与功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF对算力规划的要求 · 冗余设计
算力功能安全
17
功耗与热管理
目标=算力与功耗的权衡 · 热设计 · 动态电压频率调整（DVFS）与能效优…
功耗热管理
18
数据闭环与算力迭代
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环算力迭代
19
云边端协同算力规划
目标=云端训练 · 边缘推理 · 车端计算的协同架构与算力分配策略
云边端协同算力规…目标=云端训练
20
案例实战一
目标=L2级辅助驾驶系统算力规划与性…
案例实战一L2
21
案例实战二
目标=L4级自动驾驶出租车算力平台选…
案例实战二L4
22
案例实战三
目标=基于多传感器融合的感知系统算力…
案例实战三目标=基于多传感…
23
常见问题与误区
目标=算力过剩与不足 · 指标虚标 · 软硬件不匹配
常见问题误区
24
测试与验证
目标=算力与性能的基准测试 · 压力测试 · 实车验证方法与工具链
测试验证
25
工具链与生态
目标=主流开发框架 · 编译工具 · 性能分析工具与算力评估平台介绍
工具链生态
26
成本与量产考量
目标=算力成本 · 开发成本 · 量产一致性
成本量产考量
27
前沿趋势
目标=大模型 · Transformer · 神经形态计算
前沿趋势目标=大模型
28
综合项目
目标=设计一个完整的智能驾驶系统算力… · 包括需求分析 · 硬件选型
综合项目目标=设计一个完…
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 能力自评 · 进一步学习资源与职业发展建议
课程总结目标=核心知识点…
30
答疑与拓展
目标=学员常见问题解答 · 行业专家经验分享与开放性问题讨论
答疑拓展