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智能汽车与新能源汽车工程
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109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程
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《智能驾驶域控制器系统集成工程》
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本课程属于:109-L2+ L3智能驾驶系统架构与量产工程
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智能驾驶域控制器系统集成工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶域控制器系统集成工程的… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入
目标=智能驾驶域…
02
智能驾驶基础
目标=自动驾驶分级 · 传感器类型 · 感知与决策规划基础
智能驾驶基础
目标=自动驾驶分…
03
域控制器硬件架构
目标=主控芯片选型 · 异构计算平台 · 电源管理
域控制器硬件架构
目标=主控芯片选…
04
域控制器软件架构
目标=操作系统 · 中间件 · AUTOSAR AP/CP
域控制器软件架构
目标=操作系统
05
系统集成流程与方法
目标=V模型开发流程 · 需求分析 · 系统设计
系统集成流程
目标=V模型开发…
06
传感器集成
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器集成
目标=摄像头
07
通信与网络集成
目标=车载以太网 · CAN/CAN FD · LIN
通信
网络集成
08
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · ISO/SAE 21434
功能安全
信息安全
09
计算平台与中间件集成
目标=AI加速器 · GPU · FPGA
计算平台
间件集成
10
电源与热管理集成
目标=电源分配 · 功耗优化 · 热仿真
电源
热管理集成
11
结构、EMC与可靠性集成
目标=机械安装 · 振动冲击 · 电磁兼容
EMC
结构
12
软件刷写与OTA集成
目标=Bootloader · 刷写流程 · 差分升级
OTA
软件刷写
13
诊断与标定集成
目标=UDS诊断 · DTC管理 · XCP标定
诊断
标定集成
14
时间同步与数据融合集成
目标=PTP/ · 时间戳 · 多传感器时间同步
时间同步
数据融合集成
15
系统测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
系统测试
验证
16
功能安全测试与确认
目标=安全需求验证 · 故障注入测试 · 安全案例构建
功能安全测试
确认
17
信息安全测试与渗透
目标=漏洞扫描 · 模糊测试 · 渗透测试
信息安全测试
渗透
18
性能与优化
目标=延迟 · 吞吐量 · CPU/GPU负载
性能
优化
19
开发工具链与环境
目标=编译工具 · 调试器 · 仿真工具
开发工具链
环境
20
项目实战一
目标=L2级域控制器系统集成方案设计…
项目实战一
L2
21
项目实战二
目标=L3级域控制器多传感器融合与冗…
项目实战二
L3
22
项目实战三
目标=基于SOA的域控制器软件集成与…
项目实战三
SOA
23
项目实战四
目标=域控制器功能安全与信息安全集成…
项目实战四
目标=域控制器功…
24
常见问题与解决方案
目标=硬件兼容性 · 软件冲突 · 通信故障
常见问题
解决方案
25
行业标准与法规
目标=国内外智能驾驶相关标准 · 法规 · 认证要求与合规性
行业标准
法规
26
供应链与成本控制
目标=芯片选型 · 供应商管理 · BOM成本
供应链
成本控制
27
系统集成项目管理
目标=需求管理 · 风险管理 · 进度控制
系统集成项目管理
目标=需求管理
28
前沿技术与发展趋势
目标=中央计算架构 · 车路云一体化 · AI大模型
前沿技术
发展趋势
29
综合案例研究
目标=典型车型域控制器集成案例分析 · 成功经验与失败教训
综合案例研究
目标=典型车型域…
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 技能树构建 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结
综合提升
所属VIP或分类
同VIP:L2+-L3量产验证与道路测试工程
同VIP:L2+与L3智能驾驶系统架构工程
同VIP:L2+智能驾驶功能链与系统集成工程