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智能驾驶传感器平台集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=智能驾驶传感器平台集成工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=智能驾驶传…
02
智能驾驶感知系统概述
目标=感知层级 · 传感器分类 · 环境感知任务与平台化集成意义
智能驾驶感知系统…目标=感知层级
03
车载摄像头原理与选型
目标=成像模型 · 分辨率 · 动态范围
车载摄像头原理选型
04
毫米波雷达原理与选型
目标=FMCW体制 · 距离速度角度测量 · 4D成像雷达与点云输出
毫米波雷达原理选型
05
激光雷达原理与选型
目标=ToF与FMCW · 机械式/半固态/固态方案 · 点云特性与车规要求
激光雷达原理选型
06
超声波雷达与红外传感器
目标=近距探测原理 · 泊车应用 · 局限性与多传感器互补
超声波雷达红外传感器
07
GNSS与IMU组合定位
目标=卫星定位原理 · 惯性测量单元 · RTK/PPP与组合导航融合
GNSSIMU
08
传感器时空同步基础
目标=时间戳 · 触发同步 · PPS/GPS授时
传感器时空同步基…目标=时间戳
09
传感器标定概念与流程
目标=内参标定 · 外参标定 · 联合标定
传感器标定概念流程
10
多传感器外参标定方法
目标=基于标定物 · 基于特征 · 基于运动
多传感器外参标定…目标=基于标定物
11
传感器数据采集与预处理
目标=驱动开发 · 数据格式 · 去畸变
传感器数据采集预处理
12
点云与图像融合基础
目标=投影模型 · 深度补全 · 特征级融合
点云图像融合基础
13
雷达与视觉融合方法
目标=雷达点投影 · 目标级关联 · 卡尔曼滤波与多目标跟踪
雷达视觉融合方法
14
多传感器融合定位
目标=EKF · UKF · 因子图优化
多传感器融合定位EKF
15
传感器平台硬件架构
目标=计算平台 · 接口协议 · 供电
传感器平台硬件架…目标=计算平台
16
车载网络与通信
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络通信
17
传感器平台软件架构
目标=ROS/ROS2 · AUTOSAR · 中间件
传感器平台软件架…ROS/ROS2
18
传感器驱动与抽象层设计
目标=硬件抽象 · 插件化驱动 · 设备管理
传感器驱动抽象层设计
19
数据记录与回放系统
目标=数据采集卡 · 存储带宽 · 压缩策略
数据记录回放系统
20
传感器平台测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL
传感器平台测试验证
21
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 传感器失效模式与安全机制
功能安全预期功能安全
22
传感器平台电磁兼容与可靠性
目标=EMC设计 · 环境适应性 · 寿命试验与失效分析
传感器平台电磁兼…可靠性
23
量产传感器平台集成流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 供应商管理
量产传感器平台集…目标=需求分析
24
典型传感器配置方案
目标=L2/L3/L4级别传感器套件 · 前向/侧向/后向覆盖与冗余设计
典型传感器配置方…L2/L3/L4
25
实战案例一
目标=自动泊车传感器平台集成 · 超声波与环视摄像头融合与标定
实战案例一目标=自动泊车传…
26
实战案例二
目标=高速领航辅助传感器平台集成 · 摄像头 · 毫米波雷达与激光雷达融合
实战案例二目标=高速领航辅…
27
实战案例三
目标=城市NOA传感器平台集成 · 多模态感知 · 数据闭环与OTA升级
实战案例三NOA
28
常见问题与调试
目标=时间同步异常 · 标定漂移 · 数据丢包
常见问题调试
29
性能优化与工程化
目标=延迟优化 · 带宽压缩 · 算力分配
性能优化工程化
30
综合提升与前沿趋势
目标=端到端感知 · BEV+Transformer · 4D雷达
综合提升前沿趋势