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Cyber RT数据通道与组件开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Cyber RT 的定位 · 数据通道与组件开发的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入Cyber
02
Cyber RT 基础概念
目标=节点 · 通道 · 消息
CyberRT
03
开发环境搭建
目标=Cyber RT 源码获取 · 依赖安装 · Bazel 构建
开发环境搭建Cyber
04
数据通道核心原理
目标=Channel 的创建 · 发布订阅模型 · 消息序列化
数据通道核心原理Channel
05
消息定义与序列化
目标=Protobuf 消息定义 · 编译生成 · 消息类型注册
消息定义序列化
06
发布者开发方法
目标=Writer 创建 · 消息发送 · QoS 配置
发布者开发方法Writer
07
订阅者开发方法
目标=Reader 创建 · 消息接收 · 回调处理
订阅者开发方法Reader
08
组件开发基础
目标=Component 概念 · 组件类型 · 组件基类
组件开发基础Component
09
组件通信模式
目标=组件间通过 Channel 通… · 服务调用 · 参数传递与事件驱动机制
组件通信模式Channel
10
定时器与调度
目标=TimerComponent · 定时触发 · 周期任务
定时器调度
11
数据通道配置
目标=Channel 配置文件 · QoS 策略 · 传输模式选择与性能调优参数
数据通道配置Channel
12
组件配置与启动
目标=DAG 文件配置 · 组件依赖管理 · 启动参数
组件配置启动
13
实战案例一
目标=创建简单发布订阅通道 · 实现消息发送与接收的完整流程
实战案例一目标=创建简单发…
14
实战案例二
目标=开发自定义组件 · 实现组件间数据通道通信与业务逻辑处理
实战案例二目标=开发自定义…
15
实战案例三
目标=使用定时器组件实现周期数据采集…
实战案例三目标=使用定时器…
16
实战案例四
目标=基于服务通信实现请求响应模式 · 开发服务端与客户端组件
实战案例四目标=基于服务通…
17
实战案例五
目标=多组件协同开发 · 构建完整数据处理流水线并集成调试
实战案例五目标=多组件协同…
18
调试与日志
目标=Cyber RT 日志系统 · GLOG 使用 · 调试工具
调试日志
19
性能优化
目标=零拷贝 · 共享内存 · 消息池
性能优化目标=零拷贝
20
常见问题排查
目标=通道创建失败 · 消息丢失 · 组件加载异常
常见问题排查目标=通道创建失…
21
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 通道通信测试
测试验证
22
安全与可靠性
目标=消息完整性 · 通道加密 · 故障恢复
安全可靠性
23
跨平台与部署
目标=不同操作系统适配 · 容器化部署 · 资源限制与分布式通信配置
跨平台部署
24
高级特性
目标=Record 回放 · 模拟时间 · 参数动态更新
高级特性Record
25
综合项目一
目标=自动驾驶感知数据通道设计与组件… · 实现传感器数据融合与转发
综合项目一目标=自动驾驶感…
26
综合项目二
目标=规划控制模块组件化开发 · 通过数据通道实现模块间高效通信
综合项目二目标=规划控制模…
27
综合项目三
目标=基于 Cyber RT 构建仿… · 集成数据回放与组件验证
综合项目三Cyber
28
最佳实践
目标=代码规范 · 目录结构 · 配置管理
最佳实践目标=代码规范
29
生态与扩展
目标=Cyber RT 与其他中间件… · 插件开发 · 自定义传输层与工具链集成
生态扩展
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路线与社区资源推荐
课程总结进阶