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本课程属于：108-Apollo Cyber RT自动驾驶中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Apollo Cyber RT性能与可靠性工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Apollo Cyber RT… · 发展历程 · 性能与可靠性工程的学习目标
课程导入Apollo
02
Cyber RT基础概念
目标=实时操作系统 · 中间件 · 通信模型
CyberRT
03
开发环境搭建
目标=Apollo源码编译 · Cyber RT运行环境配置 · Docker与Bazel工具链
开发环境搭建Apollo
04
通信机制详解
目标=发布/订阅 · 请求/响应 · 共享内存
通信机制详解目标=发布
05
调度与执行模型
目标=协程 · 线程池 · 任务队列
调度执行模型
06
时间与时钟管理
目标=系统时钟 · 单调时钟 · 仿真时间
时间时钟管理
07
性能度量方法
目标=延迟 · 吞吐量 · 抖动
性能度量方法目标=延迟
08
性能剖析工具
目标=Cyber RT内置监控 · perf · ftrace
性能剖析工具Cyber
09
延迟优化实战
目标=端到端延迟分解 · 通信路径优化 · 序列化优化
延迟优化实战目标=端到端延迟…
10
吞吐量优化实战
目标=批量处理 · 流水线并行 · 多线程与多进程调优
吞吐量优化实战目标=批量处理
11
资源管理
目标=内存池 · 对象池 · 无锁队列
资源管理目标=内存池
12
可靠性基础
目标=故障模型 · 容错设计 · 冗余机制
可靠性基础目标=故障模型
13
容错与恢复机制
目标=检查点 · 状态恢复 · 主备切换
容错恢复机制
14
监控与告警
目标=指标采集 · 日志聚合 · 分布式追踪
监控告警
15
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试验证
16
安全与实时性
目标=功能安全 · 信息安全 · 实时性保障
安全实时性
17
自动驾驶场景案例
目标=感知 · 定位 · 预测
自动驾驶场景案例目标=感知
18
大规模部署案例
目标=多节点 · 多传感器 · 车云协同场景下的通信优化
大规模部署案例目标=多节点
19
常见性能问题
目标=消息丢失 · 延迟抖动 · CPU飙高
常见性能问题目标=消息丢失
20
常见可靠性问题
目标=节点崩溃 · 通信中断 · 数据不一致
常见可靠性问题目标=节点崩溃
21
最佳实践总结
目标=配置调优 · 代码规范 · 架构设计
最佳实践总结目标=配置调优
22
进阶专题一
目标=确定性实时调度 · 时间敏感网络 · 共享内存零拷贝进阶
进阶专题一目标=确定性实时…
23
进阶专题二
目标=服务网格 · 云原生与Cyber RT集成 · 边缘计算
进阶专题二目标=服务网格
24
综合实战项目一
目标=搭建高吞吐低延迟的感知数据流水… · 完成性能基准测试与优化报告
综合实战项目一目标=搭建高吞吐…
25
综合实战项目二
目标=设计并实现具备容错与自恢复能力…
综合实战项目二目标=设计并实现…
26
综合实战项目三
目标=基于混沌工程与故障注入的Cyb…
综合实战项目三Cyb
27
性能与可靠性工程方法论
目标=度量驱动 · 假设验证 · 迭代优化
性能可靠性工程方法论
28
工具链与生态
目标=Apollo工具 · Cyber RT可视化 · 第三方性能工具
工具链生态
29
课程回顾与知识体系
目标=核心概念 · 方法流程 · 案例实战
课程回顾知识体系
30
综合提升与前沿展望
目标=Cyber RT未来演进 · 实时中间件趋势 · 性能与可靠性工程的新挑战与学习路径
综合提升前沿展望