01
Prescan概述与行业背景
ADAS/自动驾驶仿真测试的意义、Prescan定位、核心功能与优势
行业认知入门
02
软件安装与许可配置
系统要求、安装步骤、License配置(网络/单机)、常见问题排查
环境搭建实操
03
界面总览与基本操作
主窗口布局、功能区、场景浏览器、属性面板、视图控制
界面基础
04
场景构建基础
道路模型库、直线/曲线道路、交叉路口、车道线及路肩
场景道路
05
高级道路与基础设施
环形道路、匝道、隧道、桥梁、交通标志、RSU
基础设施进阶
06
环境与天气系统
光照模型(时间/经纬度)、雨/雪/雾/烟尘、路面附着系数
天气环境
07
静态物体与植被
建筑物导入编辑、树木/路灯/护栏、3D格式(OSGB/OBJ)
静态模型
08
动态物体与交通参与者
车辆模型库、行人、自行车/摩托车、动物、自定义动力学
动态交通
09
传感器建模（上）
理想传感器、摄像头(鱼眼/针孔)、FOV/分辨率/帧率
传感器视觉
10
传感器建模（下）
毫米波雷达、激光雷达、超声波、GPS/IMU、融合配置
雷达融合
11
传感器可视化与调试
视锥/射线可视化、点云/图像预览、检测列表、数据录制回放
调试可视化
12
车辆动力学模型
2D/3D动力学、轮胎、传动、制动/转向、Simulink接口
动力学Simulink
13
Traffic Manager
交通流定义、路径规划、行为决策(跟车/换道)、事件触发
交通流决策
14
Scenario Editor
基于时间线场景编辑、触发条件(距离/时间/事件)、动作序列
场景编辑触发
15
用户自定义逻辑
MATLAB/Simulink集成、Python脚本、C++插件、外部控制器
编程扩展
16
仿真运行与实时性
离线/实时/HIL模式、步长设置、实时因子、性能监控
实时性能
17
数据记录与后处理
信号记录、回放工具、导出MAT/CSV、Python/MATLAB分析
数据后处理
18
可视化与动画
3D视景(OpenSceneGraph)、相机切换、HUD、视频录制截图
可视化动画
19
测试用例管理
Test Manager、参数化扫描、蒙特卡洛、回归测试、报告生成
测试管理
20
OpenSCENARIO & OpenDRIVE
标准导入/导出、ASAM OpenSCENARIO 1.x/2.x、OpenDRIVE道路
标准互操作
21
V2X通信仿真
DSRC/C-V2X协议、BSM/CAM/DENM、延迟丢包、RSU/OBU
V2X通信
22
硬件在环（HIL）仿真
HIL架构、实时机(dSPACE/NI/Vector)、IO映射、延迟补偿
HIL硬件
23
SIL与MIL仿真
SIL/MIL工作流、算法快速原型、闭环测试、覆盖率分析
SILMIL
24
ADAS功能仿真案例（上）
ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA、FCW
ADAS案例
25
ADAS功能仿真案例（下）
BSD盲区检测、RCTA、APA自动泊车、HWA高速公路辅助
ADAS泊车
26
自动驾驶系统仿真
感知-决策-控制全链路、多传感器融合、规划与控制评估
自动驾驶全链路
27
仿真场景库建设
场景分类与标签、参数化模板、事故数据复现、库管理复用
场景库管理
28
自动化与CI/CD集成
命令行批处理、Python API自动化、Jenkins/GitLab CI、并行仿真
CI/CD自动化
29
性能优化与最佳实践
场景复杂度控制、模型简化、GPU加速、分布式仿真、内存
优化实践
30
综合项目实战
需求分析到仿真报告、L2+系统验证、调试技巧、课程总结
实战综合