VIP9
本课程属于：075-PreScan与CarMaker整车仿真工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PreScan与Simulink联合仿真工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=PreScan与Simulin… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入PreScan
02
PreScan基础
目标=PreScan软件界面 · 工程结构 · 场景编辑器
PreScan目标=
03
Simulink基础
目标=Simulink建模环境 · 常用模块库 · 信号处理
Simulink目标=
04
联合仿真原理
目标=PreScan与Simulin… · S-Function接口 · 仿真步长同步与数据交换
联合仿真原理PreScan
05
环境搭建
目标=PreScan与MATLAB/… · 安装配置 · 环境变量与联合仿真接口设置
环境搭建PreScan
06
第一个联合仿真工程
目标=创建简单场景 · 配置车辆模型 · 搭建Simulink控制模块并运行联…
第一个联合仿真工…目标=创建简单场…
07
PreScan场景构建
目标=道路网络 · 交通标志 · 建筑
PreScan场景构建
08
PreScan动态对象
目标=车辆 · 行人 · 自行车等动态对象添加
PreScan动态对象
09
PreScan传感器建模
目标=雷达 · 激光雷达 · 摄像头
PreScan传感器建模
10
Simulink控制器设计
目标=基于联合仿真的PID控制 · 状态机 · 路径跟踪与纵向控制算法实现
Simulink控制器设计
11
联合仿真数据交互
目标=信号映射 · 总线信号 · 数据记录
联合仿真数据交互目标=信号映射
12
仿真参数配置
目标=仿真时间 · 步长 · 求解器选择
仿真参数配置目标=仿真时间
13
案例实战一
目标=自适应巡航控制ACC联合仿真 · 涵盖场景搭建 · 控制器设计与结果分析
案例实战一ACC
14
案例实战二
目标=自动紧急制动AEB联合仿真 · 涵盖传感器触发 · 制动控制与安全评估
案例实战二AEB
15
案例实战三
目标=车道保持辅助LKA联合仿真 · 涵盖摄像头感知 · 路径跟踪与转向控制
案例实战三LKA
16
案例实战四
目标=自动泊车联合仿真 · 涵盖超声波传感器 · 路径规划与低速控制
案例实战四目标=自动泊车联…
17
案例实战五
目标=车路协同V2X联合仿真 · 涵盖通信模块 · 协同决策与联合仿真实现
案例实战五V2X
18
PreScan与Simulink高级接口
目标=API编程 · MATLAB脚本控制 · 批量仿真与自动化测试
PreScanSimulink
19
联合仿真中的车辆动力学
目标=PreScan内置动力学与Si…
联合仿真车辆动力学
20
传感器融合仿真
目标=多传感器数据融合算法在联合仿真…
传感器融合仿真目标=多传感器数…
21
场景自动化生成
目标=使用PreScan API与M…
场景自动化生成PreScan
22
联合仿真调试技巧
目标=常见错误排查 · 信号断点 · 日志分析
联合仿真调试技巧目标=常见错误排…
23
实时仿真与HIL
目标=PreScan与Simulin… · 硬件在环测试与dSPACE/Conc…
HIL实时仿真
24
联合仿真结果分析
目标=数据后处理 · 性能指标计算 · 图表绘制与报告生成
联合仿真结果分析目标=数据后处理
25
常见问题解答
目标=版本兼容 · 接口报错 · 传感器数据异常
常见问题解答目标=版本兼容
26
工程化实践
目标=模块化建模 · 版本管理 · 团队协作与联合仿真工程规范
工程化实践目标=模块化建模
27
综合项目一
目标=城市道路自动驾驶联合仿真 · 涵盖感知 · 决策
综合项目一目标=城市道路自…
28
综合项目二
目标=高速公路场景联合仿真 · 涵盖多车交互 · 换道与编队控制
综合项目二目标=高速公路场…
29
综合项目三
目标=复杂天气与夜间场景联合仿真 · 涵盖传感器性能退化与鲁棒性测试
综合项目三目标=复杂天气
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路线 · 行业应用趋势与认证准备
课程总结提升