2. 软件安装与许可配置

说实话，Prescan 的安装本身并不复杂，但很多新手容易在 License 配置上栽跟头。我见过不少同事，软件装好了，界面也打开了，结果一跑仿真就报错——说白了，就是许可没配对。这一章，我把这些年踩过的坑和总结的经验，一次性讲清楚。

2.1 系统要求：别让硬件拖后腿

先聊聊硬件。Prescan 对电脑的要求，嗯，不算低。你想想看，它要实时渲染场景、跑传感器模型、还要跟 Simulink 联调，CPU 和显卡都得跟上。

2.2 安装步骤详解：一步步来，别跳步

安装过程其实挺直观的，但有几个细节容易忽略。我习惯按这个顺序来：

1. 关闭杀毒软件——尤其是 360、腾讯管家这类。它们会拦截 Prescan 的注册表写入，导致安装失败。
2. 以管理员身份运行安装包——右键点击 setup.exe，选择“以管理员身份运行”。
3. 选择安装路径——我个人习惯装在 D 盘，路径不要有中文或空格。比如 D:\TASS\Prescan_2302。
4. 选择组件——默认全选就行。如果你只做场景搭建，可以取消勾选“Prescan for ROS”这类扩展包。
5. 等待安装完成——这个过程大概 15-30 分钟，取决于你的硬盘速度。
6. 安装 MATLAB 插件——安装程序会自动检测 MATLAB 路径。如果没检测到，手动指定一下。

2.3 License 配置：网络锁 vs 单机锁

License 配置是重头戏。Prescan 支持两种模式：网络锁（浮动许可）和单机锁（节点锁定）。

2.3.1 单机锁（节点锁定）

单机锁最简单。你拿到一个 .lic 文件，里面绑定了你的电脑 MAC 地址。配置步骤：

1. 将 .lic 文件复制到 C:\TASS\licenses 目录下（如果没有这个文件夹，手动创建）。
2. 打开 Prescan，它会自动读取 License。
3. 如果没读到，检查环境变量 TASS_LICENSE_FILE 是否指向了正确的路径。

2.3.2 网络锁（浮动许可）

网络锁适合团队使用。你需要一台服务器安装 License Manager，其他客户端通过网络访问。

服务器端配置：

1. 安装 Prescan License Manager（在安装包里有单独选项）。
2. 将 .lic 文件放到 C:\TASS\licenses 目录。
3. 启动 License Manager 服务。我习惯用命令行：lmgrd -c C:\TASS\licenses\license.lic
4. 检查服务是否启动：lmstat -a，看到“Server started”就对了。

客户端配置：

1. 设置环境变量 TASS_LICENSE_FILE，值为 port@server_ip。比如 27000@192.168.1.100。
2. 打开 Prescan，它会自动连接服务器获取许可。

2.4 常见安装问题排查

这部分是我最想分享的。这些年帮同事排查问题，90% 的故障都集中在下面几个点：

• 问题1：安装过程中卡在 99%

  原因：杀毒软件拦截了注册表写入。解决：关掉杀毒软件，重新安装。

• 问题2：打开 Prescan 提示“No license available”

  原因：License 文件没放对位置，或者环境变量没设置。解决：检查 TASS_LICENSE_FILE 环境变量，确保指向正确的 .lic 文件。

• 问题3：网络锁客户端连不上服务器

  原因：防火墙阻挡了端口，或者服务器 License Manager 没启动。解决：在服务器上运行 lmstat -a 查看状态，确认服务在运行。

• 问题4：MATLAB 插件加载失败

  原因：MATLAB 版本不兼容，或者 Prescan 安装时没检测到 MATLAB。解决：手动运行 D:\TASS\Prescan_2302\Matlab\install_prescan_matlab.m 脚本。

2.5 知识体系总览

下面这张图，把安装和许可配置的核心逻辑串起来了。你可以对照着检查自己的步骤：

嗯，这张图把整个流程串起来了。你从系统检查开始，一步步往下走，到 License 配置那里分叉——单机锁还是网络锁，选对了就能顺利跑通。

最后提醒一句：安装完成后，最好先跑一下 Prescan 自带的 Demo 场景，验证一下环境是否正常。我在项目中吃过亏，装完以为没问题，结果客户演示时才发现传感器模型加载失败——那叫一个尴尬。

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