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CarMaker与Simulink联合仿真工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CarMaker与Simuli… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入CarMaker
02
CarMaker基础
目标=CarMaker软件界面 · 项目结构 · 车辆模型
CarMaker目标=
03
Simulink基础
目标=Simulink建模环境 · 常用模块库 · 信号处理
Simulink目标=
04
联合仿真原理
目标=CarMaker与Simuli… · 数据交互方式 · 实时性要求与接口类型
联合仿真原理CarMaker
05
接口配置方法
目标=CarMaker中Simuli… · 输入输出变量定义 · 信号映射与编译配置
接口配置方法CarMaker
06
Simulink端配置
目标=在Simulink中搭建Car… · 设置S-Function · 配置求解器与通信步长
Simulink端配置
07
第一个联合仿真案例
目标=搭建简单车辆动力学模型 · 实现CarMaker与Simulin…
第一个联合仿真案…目标=搭建简单车…
08
车辆动力学控制
目标=基于Simulink设计PID… · 通过联合仿真验证车辆纵向速度控制效果
车辆动力学控制Simulink
09
驾驶员模型集成
目标=在Simulink中构建驾驶员… · 与CarMaker车辆模型联合实现路…
驾驶员模型集成Simulink
10
ADAS算法开发
目标=利用联合仿真实现AEB · ACC等ADAS算法的快速原型验证与…
ADAS算法开发
11
传感器与感知接口
目标=CarMaker传感器模型输出…
传感器感知接口
12
实时仿真与HIL
目标=CarMaker与Simuli… · HIL仿真配置与注意事项
HIL实时仿真
13
联合仿真调试
目标=常见编译错误 · 信号不匹配 · 仿真崩溃等问题的排查方法与调试技巧
联合仿真调试目标=常见编译错…
14
仿真加速与优化
目标=联合仿真步长选择 · 模型简化 · 并行计算与仿真速度提升策略
仿真加速优化
15
数据记录与分析
目标=CarMaker与Simuli… · 导出 · 后处理与可视化方法
数据记录分析
16
场景与测试用例
目标=在CarMaker中创建标准测… · 通过Simulink自动化运行联合仿…
场景测试用例
17
联合仿真中的车辆参数化
目标=CarMaker车辆参数与Si…
联合仿真车辆参数化
18
多体动力学联合仿真
目标=CarMaker高精度车辆模型…
多体动力学联合仿…CarMaker
19
电动车辆联合仿真
目标=电池 · 电机 · 电控模型在Simulink中与Car…
电动车辆联合仿真目标=电池
20
自动驾驶联合仿真
目标=CarMaker与Simuli… · 决策 · 控制全栈开发中的联合应用
自动驾驶联合仿真CarMaker
21
联合仿真与ROS集成
目标=通过Simulink与ROS接…
ROS联合仿真
22
代码生成与嵌入式部署
目标=利用Simulink Code… · 并与CarMaker进行联合验证
代码生成嵌入式部署
23
联合仿真项目管理
目标=版本控制 · 模型归档 · 团队协作与联合仿真工程的最佳实践
联合仿真项目管理目标=版本控制
24
常见问题与解决方案
目标=接口版本兼容性 · 许可证问题 · 防火墙设置
常见问题解决方案
25
综合实战一
目标=设计车道保持辅助系统 · 完成CarMaker与Simulin…
综合实战一目标=设计车道保…
26
综合实战二
目标=开发自适应巡航控制系统 · 通过联合仿真验证不同工况下的控制性能
综合实战二目标=开发自适应…
27
综合实战三
目标=搭建自动紧急制动系统 · 利用CarMaker场景与Simul…
综合实战三目标=搭建自动紧…
28
综合实战四
目标=实现自动驾驶路径跟踪控制 · 结合CarMaker与Simulin…
综合实战四目标=实现自动驾…
29
联合仿真性能评估
目标=定义评价指标 · 设计测试矩阵 · 分析仿真结果并撰写技术报告
联合仿真性能评估目标=定义评价指…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 进阶学习资源 · 联合仿真在智能网联汽车开发中的发展趋…
课程总结进阶