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本课程属于：074-OpenSCENARIO与OpenDRIVE场景工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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RoadRunner道路与场景工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RoadRunner在自动驾驶… · 学习目标 · 整体课程框架与学习路径
课程导入RoadRunner
02
RoadRunner基础界面与工作区
目标=菜单栏 · 工具栏 · 视图控制
RoadRunner基础界面
03
道路网络基础
目标=车道 · 路肩 · 人行道
道路网络基础目标=车道
04
道路建模核心工具
目标=曲线与直线道路绘制 · 道路连接 · 交叉口创建
道路建模核心工具目标=曲线
05
道路属性与参数设置
目标=车道宽度 · 坡度 · 超高
道路属性参数设置
06
场景工程概述
目标=静态场景与动态场景的区别 · 场景要素分类 · 场景库管理与复用策略
场景工程概述目标=静态场景
07
静态场景搭建
目标=建筑 · 植被 · 路灯
静态场景搭建目标=建筑
08
动态场景搭建
目标=车辆 · 行人 · 动物等动态对象的添加
动态场景搭建目标=车辆
09
交通流与信号控制
目标=交通信号灯配时 · 相位设计 · 交通流生成与冲突区域管理
交通流信号控制
10
RoadRunner与外部数据集成
目标=导入GIS数据 · OpenDRIVE · CAD图纸与点云数据的方法与注意事项
RoadRunner外部数据集成
11
OpenDRIVE导出与验证
目标=道路网络导出为OpenDRIV… · 常见错误检查与修复流程
OpenDRIVE导出
12
场景动画与时间轴
目标=关键帧动画 · 对象运动轨迹 · 时间轴编辑与场景回放控制
场景动画时间轴
13
天气与光照系统
目标=晴天 · 雨天 · 雾天
天气光照系统
14
传感器仿真基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达在RoadRunner中的…
传感器仿真基础目标=摄像头
15
案例实战一
目标=城市十字路口场景搭建 · 包含道路 · 标线
案例实战一目标=城市十字路…
16
案例实战二
目标=高速公路场景搭建 · 包含匝道 · 收费站
案例实战二目标=高速公路场…
17
案例实战三
目标=乡村道路场景搭建 · 包含弯曲道路 · 植被
案例实战三目标=乡村道路场…
18
案例实战四
目标=停车场场景搭建 · 包含车位 · 通道
案例实战四目标=停车场场景…
19
案例实战五
目标=隧道与桥梁场景搭建 · 包含特殊结构 · 照明与传感器遮挡问题
案例实战五目标=隧道
20
常见问题与排错
目标=道路连接失败 · 标线错乱 · 导出报错
常见问题排错
21
性能优化与资产管理
目标=场景轻量化 · LOD设置 · 纹理压缩
性能优化资产管理
22
RoadRunner与MATLAB/Simulink联合仿真
目标=场景导出 · 接口配置与联合仿真流程
RoadRunnerMATLAB/Simul…
23
RoadRunner与CARLA/其他仿真器集成
目标=场景转换 · 坐标系统一与动态对象同步
RoadRunnerCARLA
24
场景测试与验证
目标=场景覆盖率评估 · 边缘案例设计 · 自动化测试与回归验证方法
场景测试验证
25
综合项目一
目标=自动驾驶感知算法测试场景设计与… · 包含多传感器与动态障碍物
综合项目一目标=自动驾驶感…
26
综合项目二
目标=自动驾驶规划控制算法测试场景设… · 包含复杂交通交互
综合项目二目标=自动驾驶规…
27
综合项目三
目标=V2X车路协同场景设计与实现 · 包含路侧单元 · 通信与协同决策
综合项目三V2X
28
行业应用与趋势
目标=RoadRunner在自动驾驶 · 智慧城市 · 交通规划与数字孪生中的应用案例
行业应用趋势
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心概念回顾 · 技能树构建与继续学习资源推荐
课程总结知识体系梳理
30
课程考核与实战答辩
目标=综合场景工程任务 · 评分标准 · 作品展示与改进建议
课程考核实战答辩