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本课程属于：074-OpenSCENARIO与OpenDRIVE场景工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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OpenDRIVE道路网络建模工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=OpenDRIVE道路网络建模… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入OpenDRIVE
02
OpenDRIVE标准概述
目标=标准发展背景 · 版本演进 · 文件结构
OpenDRIVE标准概述
03
道路网络基础概念
目标=参考线 · 车道 · 道路
道路网络基础概念目标=参考线
04
OpenDRIVE文件结构
目标=XML根元素 · header · road
OpenDRIVE文件结构
05
参考线几何建模
目标=直线 · 螺旋线 · 圆弧
参考线几何建模目标=直线
06
道路横断面建模
目标=车道段 · 车道偏移 · 宽度
道路横断面建模目标=车道段
07
车道与车道连接
目标=车道编号规则 · 车道类型 · 车道链接
车道车道连接
08
高程与超高程建模
目标=elevationProfil… · superelevation · 横坡与纵坡的组合表达及工程意义
高程超高程建模
09
道路附属设施建模
目标=交通标志 · 信号灯 · 路面标线
道路附属设施建模目标=交通标志
10
交叉口建模基础
目标=junction结构 · 连接道路 · 进入与驶出车道
交叉口建模基础junction
11
交叉口高级建模
目标=多路口组合 · 环岛 · 匝道分流与合流
交叉口高级建模目标=多路口组合
12
控制器与信号控制
目标=controller · control · signal
控制器信号控制
13
OpenDRIVE与高精地图
目标=高精地图数据来源 · 坐标转换 · 道路要素映射与OpenDRIVE生成…
OpenDRIVE高精地图
14
建模工具与工作流
目标=常用编辑器 · 转换工具 · 校验工具
建模工具工作流
15
手工建模实战
目标=从零创建一段包含直线 · 弯道 · 车道变化和简单交叉口的OpenDRI…
手工建模实战目标=从零创建一…
16
脚本化建模实战
目标=使用Python或XML模板批… · 车道 · 交叉口与附属设施
脚本化建模实战Python
17
从GIS数据生成OpenDRIVE
目标=Shapefile · GeoJSON · OSM等数据解析
GISOpenDRIVE
18
从CAD或设计图生成OpenDRIVE
目标=设计线 · 横断面 · 纵断面数据提取与道路网络转换方法
CADOpenDRIVE
19
OpenDRIVE与仿真器集成
目标=与CARLA · SUMO · PreScan
OpenDRIVE仿真器集成
20
OpenDRIVE与场景描述
目标=OpenSCENARIO · OpenCRG等标准的协同使用及动态…
OpenDRIVE场景描述
21
道路网络拓扑校验
目标=连通性检查 · 车道链接一致性 · 几何连续性
道路网络拓扑校验目标=连通性检查
22
OpenDRIVE常见错误与调试
目标=XML语法错误 · 引用失效 · 几何异常
OpenDRIVE常见错误
23
性能优化与大规模路网
目标=分块组织 · 文件拆分 · 索引构建
性能优化大规模路网
24
版本兼容与迁移
目标=不同OpenDRIVE版本差异 · 元素废弃与新增 · 旧文件升级与兼容性处理
版本兼容迁移
25
工程化质量保障
目标=建模规范 · 命名约定 · 单元测试
工程化质量保障目标=建模规范
26
自动驾驶仿真案例
目标=高速公路 · 城市道路 · 停车场
自动驾驶仿真案例目标=高速公路
27
数字孪生与智慧交通案例
目标=基于OpenDRIVE构建区域… · 交通流仿真与信号优化案例
数字孪生智慧交通案例
28
项目综合实战一
目标=需求分析 · 数据准备 · 路网设计
项目综合实战一目标=需求分析
29
项目综合实战二
目标=复杂交叉口群与多层级道路网络的… · 校验 · 优化与仿真验证
项目综合实战二目标=复杂交叉口…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 常见问题答疑 · 学习资源推荐
课程总结进阶