VIP9
本课程属于：074-OpenSCENARIO与OpenDRIVE场景工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

OpenSCENARIO动态场景开发工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=OpenSCENARIO的起源 · 发展 · 在自动驾驶仿真中的定位
课程导入OpenSCENARIO
02
基础知识
目标=动态场景基本概念 · 术语体系 · 应用场景
基础知识目标=动态场景基…
03
标准体系
目标=ASAM OpenSCENAR… · XML架构 · 核心元素与文件结构
标准体系ASAM
04
开发环境
目标=常用编辑器 · 验证工具 · 仿真平台集成方式
开发环境目标=常用编辑器
05
场景结构
目标=Story · Act · Maneuver
场景结构Story
06
实体与车辆
目标=Entity · Vehicle · Pedestrian
实体车辆
07
位置与坐标
目标=WorldPosition · LanePosition · RelativeLanePositi…
位置坐标
08
轨迹与路径
目标=Polyline · Clothoid · Nurbs
轨迹路径
09
速度与加速度
目标=AbsoluteSpeed · RelativeSpeed · SpeedAction
速度加速度
10
横向控制
目标=LaneChange · LaneOffset · LateralDistanceAct…
横向控制LaneChange
11
纵向控制
目标=SpeedProfile · AccelerationProfil… · TimeHeadway
纵向控制SpeedProfile
12
触发机制
目标=EntityTrigger · ValueTrigger · TimeTrigger
触发机制EntityTrigge…
13
条件与逻辑
目标=ByEntityConditi… · ByValueCondition · And
条件逻辑
14
动作类型
目标=PrivateAction · GlobalAction · UserDefinedAction
动作类型PrivateActio…
15
交通参与者
目标=行人 · 非机动车 · 动物等特殊实体的行为建模与交互规则
交通参目标=行人
16
环境与天气
目标=Environment · Weather · TimeOfDay
环境天气
17
参数化设计
目标=ParameterDeclar… · ParameterAssignmen… · 参数覆盖与场景变体生成
参数化设计ParameterDec…
18
模块化与复用
目标=Catalog · ScenarioImport · ScenarioExport
模块化复用
19
场景验证
目标=XML Schema校验 · 语义检查 · 逻辑一致性验证与常见错误排查
场景验证XML
20
仿真集成
目标=与CARLA · SUMO · PreScan
仿真集成CARLA
21
案例实战一
目标=高速公路切入场景的完整Open…
案例实战一Open
22
案例实战二
目标=城市十字路口多车交互场景的建模 · 触发与冲突分析
案例实战二目标=城市十字路…
23
案例实战三
目标=行人横穿与紧急制动场景的参数化…
案例实战三目标=行人横穿
24
案例实战四
目标=基于OpenSCENARIO…
案例实战四OpenSCENARIO
25
常见问题
目标=元素引用错误 · 坐标不匹配 · 触发失效
常见问题目标=元素引用错…
26
性能优化
目标=场景复杂度控制 · 文件加载效率 · 大规模场景并行仿真与资源管理
性能优化目标=场景复杂度…
27
测试与评估
目标=场景覆盖率 · 关键性指标 · 安全边界测试与场景评价体系
测试评估
28
工程化实践
目标=CI/CD集成 · 自动化测试 · 场景版本管理
工程化实践CI/CD
29
综合提升
目标=从场景需求到仿真验证的端到端工…
综合提升目标=从场景需求…
30
课程总结
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路径 · 行业趋势与OpenSCENARIO生…
课程总结目标=知识体系回…