VIP10

本课程属于：073-SUMO交通流与联合仿真工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

Prescan与SUMO交通流协同仿真

📚 共计 30 章节

Prescan与SUMO协同仿真概述

课程介绍 · Prescan简介 · SUMO简介 · 协同仿真价值与应用场景

Prescan基础操作

Prescan界面布局 · 场景搭建基础 · 道路与基础设施建模 · 传感器模型配置

SUMO基础操作

SUMO界面与工具链 · 路网生成与编辑 · 交通需求定义 · 车辆与行人模型

协同仿真环境搭建

操作系统与软件版本要求 · Prescan与SUMO接口安装 · 环境变量配置 · 联合仿真验证

Prescan-SUMO接口原理

接口架构与通信机制 · TraCI协议概述 · 数据交换格式 · 时间同步策略

路网协同建模

Prescan路网导出至SUMO · SUMO路网导入Prescan · 路网拓扑一致性检查 · 常见问题与修复

交通流定义与配置

SUMO中定义交通流 · 车辆类型与属性 · 交通灯与优先规则 · Prescan中映射交通流

交通流配置

传感器与交通流融合

Prescan传感器配置 · 传感器数据输出 · SUMO车辆状态反馈 · 融合数据可视化

传感器融合

联合仿真运行与调试

启动联合仿真流程 · 实时监控与日志分析 · 常见错误排查 · 性能优化技巧

TraCI高级编程

TraCI Python库入门 · 控制车辆行为 · 动态修改交通流 · 实时数据采集

场景案例1：城市交叉口协同仿真

交叉口建模 · 交通灯协同控制 · 车辆冲突检测 · 仿真结果分析

案例交叉口

场景案例2：高速公路匝道合流仿真

匝道建模 · 合流区交通流控制 · 传感器覆盖优化 · 安全评估

场景案例3：行人过街场景仿真

行人模型配置 · 行人-车辆交互 · Prescan行人检测 · SUMO行人流控制

场景案例4：V2X通信场景仿真

V2X设备配置 · 通信消息定义 · 协同感知与决策 · 仿真验证

场景案例5：自动驾驶决策测试

规划控制算法集成 · 多传感器融合 · SUMO交通流干扰 · 性能评估

案例自动驾驶

数据记录与分析

仿真数据记录配置 · 数据格式与存储 · Python数据分析脚本 · 可视化与报告生成

参数化仿真与批量运行

参数化场景设计 · 自动化运行脚本 · 结果批量处理 · 敏感性分析

参数化批量

硬件在环（HIL）协同仿真

HIL系统架构 · Prescan实时仿真 · SUMO交通流实时同步 · 硬件接口调试

HIL硬件在环

软件在环（SIL）协同仿真

SIL环境搭建 · 算法模型集成 · 闭环仿真测试 · 回归测试策略

SIL软件在环

多车协同仿真

多车通信建模 · 协同路径规划 · 编队控制仿真 · SUMO多车流管理

交通流模型校准

SUMO跟驰模型参数 · Prescan动力学模型 · 实测数据对比 · 模型校准方法

仿真加速与优化

并行仿真技术 · 场景简化策略 · GPU加速 · 大规模交通流仿真优化

Prescan与SUMO版本兼容性

版本对应关系 · 升级迁移指南 · 接口API变化 · 兼容性测试

兼容性版本

协同仿真常见问题与解决方案

安装问题 · 通信故障 · 数据不同步 · 性能瓶颈 · 社区资源

项目实战1：智能网联汽车测试平台

需求分析 · 系统设计 · 仿真实现 · 测试验证

实战智能网联

项目实战2：城市交通拥堵仿真

拥堵场景建模 · 交通流调控策略 · 仿真评估 · 优化建议

项目实战3：自动驾驶功能安全测试

功能安全标准 · 危险场景生成 · 仿真测试用例 · 结果分析

实战功能安全

项目实战4：车路协同系统仿真

路侧单元建模 · 车路通信仿真 · 协同决策算法 · 系统评估

实战车路协同

课程总结与进阶方向

核心知识回顾 · 进阶学习路径 · 开源工具推荐 · 行业趋势展望

综合考核与项目答辩

考核要求说明 · 项目选题指南 · 答辩评分标准 · 优秀案例展示