VIP9
本课程属于：071-自动泊车APA与AVP系统工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

AVP自主代客泊车系统工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=AVP自主代客泊车的定义 · 发展历程 · 市场前景与课程整体学习路径
课程导入AVP
02
AVP系统概述
目标=系统组成 · 功能定义 · 等级划分
AVP系统概述
03
应用场景与需求分析
目标=停车场类型 · 用户需求 · 商业价值
应用场景需求分析
04
传感器系统
目标=摄像头 · 超声波雷达 · 毫米波雷达
传感器系统目标=摄像头
05
感知算法基础
目标=目标检测 · 语义分割 · 车道线检测
感知算法基础目标=目标检测
06
多传感器融合
目标=融合架构 · 时间同步 · 空间标定
多传感器融合目标=融合架构
07
定位与建图
目标=视觉SLAM · 激光SLAM · 语义SLAM
定位建图
08
停车场高精地图
目标=地图要素 · 图层结构 · 采集流程
停车场高精地图目标=地图要素
09
路径规划
目标=全局路径规划 · 局部路径规划 · A*
路径规划目标=全局路径规…
10
运动控制
目标=车辆运动学与动力学模型 · 横向控制 · 纵向控制
运动控制目标=车辆运动学
11
泊车位检测与识别
目标=车位线检测 · 空闲车位判断 · 障碍物识别
泊车位检测识别
12
泊车决策与规划
目标=泊车模式选择 · 路径生成 · 揉库策略
泊车决策规划
13
系统架构设计
目标=软硬件架构 · 模块划分 · 通信中间件
系统架构设计目标=软硬件架构
14
车端计算平台
目标=域控制器 · 芯片选型 · 算力需求
车端计算平台目标=域控制器
15
云端与场端协同
目标=车路云一体化架构 · 场端感知 · 边缘计算
云端场端协同
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 危害分析
功能安全预期功能安全
17
信息安全
目标=网络安全 · 数据隐私 · OTA安全
信息安全目标=网络安全
18
仿真测试
目标=场景库构建 · 仿真平台 · MIL/SIL/HIL测试
仿真测试目标=场景库构建
19
实车测试与验证
目标=测试场地 · 测试用例 · 数据采集
实车测试验证
20
典型AVP系统案例
目标=特斯拉 · 小鹏 · 奔驰
AVP典型
21
量产开发流程
目标=需求分析 · 系统设计 · 开发迭代
量产开发流程目标=需求分析
22
常见问题与挑战
目标=光照变化 · 雨雪天气 · 动态障碍物
常见问题挑战
23
性能优化
目标=感知算法加速 · 模型量化 · 多任务学习
性能优化目标=感知算法加…
24
用户体验设计
目标=手机APP交互 · 召唤功能 · 异常处理
用户体验设计APP
25
法规与伦理
目标=自动驾驶法规 · 责任划分 · 伦理决策
法规伦理
26
项目实战一
目标=搭建AVP仿真环境与基础感知模…
项目实战一AVP
27
项目实战二
目标=实现停车场定位 · 建图与路径规划
项目实战二目标=实现停车场…
28
项目实战三
目标=开发泊车控制与决策模块并集成测…
项目实战三目标=开发泊车控…
29
综合提升
目标=系统集成 · 性能评估 · 优化迭代与团队协作方法
综合提升目标=系统集成
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 职业发展与持续学习建议
课程总结目标=知识体系回…