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泊车场景仿真与回归测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=泊车场景仿真与回归测试工程的学… · 核心价值 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入目标=泊车场景仿…
02
泊车系统基础
目标=自动泊车系统组成 · 传感器配置 · 控制模块
泊车系统基础目标=自动泊车系…
03
仿真测试概述
目标=仿真测试在自动驾驶开发中的定位 · V模型流程 · 仿真与实车测试的关系
仿真测试概述目标=仿真测试
04
泊车场景分类
目标=平行泊车 · 垂直泊车 · 斜列泊车
泊车场景分类目标=平行泊车
05
场景要素建模
目标=静态障碍物 · 动态车辆 · 行人
场景要素建模目标=静态障碍物
06
仿真工具链选型
目标=CARLA · Prescan · CarSim
仿真工具链选型CARLA
07
车辆动力学建模
目标=泊车低速动力学模型 · 运动学自行车模型 · 轮胎模型与执行器响应特性
车辆动力学建模目标=泊车低速动…
08
传感器仿真
目标=超声波雷达 · 环视相机 · 毫米波雷达
传感器仿真目标=超声波雷达
09
环境感知仿真
目标=车位检测 · 障碍物识别 · 可行驶区域分割
环境感知仿真目标=车位检测
10
规划与控制仿真
目标=泊车路径规划 · 轨迹优化 · 横纵向控制
规划控制仿真
11
场景描述标准
目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · OSI等标准在泊车场景中的建模与应用
场景描述标准OpenSCENARIO
12
场景生成方法
目标=基于规则 · 基于数据 · 基于对抗生成的泊车测试场景自动生成技…
场景生成方法目标=基于规则
13
场景库建设
目标=场景分类体系 · 参数化设计 · 场景标签
场景库建设目标=场景分类体…
14
回归测试基础
目标=回归测试定义 · 触发条件 · 测试范围选择
回归测试基础目标=回归测试定…
15
回归测试流程
目标=测试用例管理 · 测试执行 · 结果比对
回归测试流程目标=测试用例管…
16
仿真测试自动化
目标=CI/CD集成 · 自动化测试脚本 · 批量仿真
仿真测试自动化CI/CD
17
评价指标体系
目标=泊车成功率 · 碰撞率 · 路径跟踪误差
评价指标体系目标=泊车成功率
18
测试结果分析
目标=数据可视化 · 指标统计 · 根因分析
测试结果分析目标=数据可视化
19
典型泊车场景实战
目标=平行泊车与垂直泊车的仿真搭建 · 测试执行与结果评估全流程
典型泊车场景实战目标=平行泊车
20
复杂场景实战
目标=窄车位 · 动态障碍物 · 低光照
复杂场景实战目标=窄车位
21
多传感器融合泊车实战
目标=环视与超声波融合泊车系统的仿真…
多传感器融合泊车…目标=环视
22
回归测试实战
目标=针对算法迭代的回归测试计划制定 · 用例筛选 · 执行与结果分析
回归测试实战目标=针对算法迭…
23
常见问题与调试
目标=仿真与现实差异 · 传感器噪声 · 场景失效
常见问题调试
24
性能优化
目标=仿真加速 · 模型降阶 · 分布式仿真
性能优化目标=仿真加速
25
安全与合规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 预期功能安全在泊车仿真测试中的落地实…
安全合规
26
测试覆盖率评估
目标=场景覆盖率 · 代码覆盖率 · 需求覆盖率与组合覆盖的度量与提升方法
测试覆盖率评估目标=场景覆盖率
27
工具链集成
目标=仿真工具与测试管理 · 需求管理 · 缺陷管理系统的集成方案与最佳实践
工具链集成目标=仿真工具
28
项目案例解析
目标=量产泊车项目仿真与回归测试体系… · 实施过程与经验总结
项目案例解析目标=量产泊车项…
29
综合提升
目标=从场景到回归的端到端工程能力 · 团队协作 · 流程规范与持续改进
综合提升目标=从场景到回…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 技能自评 · 未来趋势与进一步学习资源推荐
课程总结目标=核心知识回…