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APA自动泊车系统集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=APA自动泊车系统集成工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入APA
02
APA系统概述
目标=自动泊车辅助的定义 · 发展历程 · 系统分类
APA系统概述
03
泊车场景与需求分析
目标=平行泊车 · 垂直泊车 · 斜列泊车
泊车场景需求分析
04
传感器技术基础
目标=超声波雷达 · 毫米波雷达 · 环视摄像头
传感器技术基础目标=超声波雷达
05
感知系统集成
目标=传感器布置 · 标定 · 数据融合
感知系统集成目标=传感器布置
06
车辆运动学与动力学
目标=阿克曼转向模型 · 车辆参数 · 低速运动控制与泊车轨迹规划基础
车辆运动学动力学
07
泊车路径规划
目标=几何法 · 采样法 · 优化法
泊车路径规划目标=几何法
08
泊车控制算法
目标=PID · MPC · 模糊控制
泊车控制算法PID
09
系统架构设计
目标=APA系统软硬件架构 · 域控制器 · 通信总线
系统架构设计APA
10
电子电气集成
目标=传感器接口 · 执行器接口 · CAN/CAN FD/以太网通信
电子电气集成目标=传感器接口
11
执行器与线控底盘
目标=EPS · ESP · EPB
执行器线控底盘
12
人机交互设计
目标=HMI界面 · 语音提示 · 手机遥控泊车
人机交互设计HMI
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 危害分析
功能安全预期功能安全
14
法规与标准
目标=国内外APA相关法规 · NCAP测试规程 · ISO 16787
法规标准
15
开发流程与V模型
目标=需求分析 · 系统设计 · 单元测试
开发流程V模型
16
仿真与测试技术
目标=CarSim · PreScan · CARLA
仿真测试技术
17
实车标定与调试
目标=传感器标定 · 路径跟踪标定 · 控制参数整定
实车标定调试
18
典型APA系统集成案例
目标=某量产车型APA系统从需求到落…
APA典型
19
记忆泊车与代客泊车
目标=HPA · AVP系统架构 · 地图构建
记忆泊车代客泊车
20
多传感器融合定位
目标=视觉SLAM · 激光SLAM · 轮速里程计
多传感器融合定位SLAM
21
深度学习在APA中的应用
目标=车位检测 · 障碍物分类 · 端到端泊车算法与数据闭环
APA深度学习
22
OTA与数据驱动迭代
目标=远程升级 · 影子模式 · 数据采集
OTA数据驱动迭代
23
常见问题与故障诊断
目标=传感器失效 · 通信异常 · 控制抖动
常见问题故障诊断
24
性能评价与优化
目标=泊车成功率 · 精度 · 时间
性能评价优化
25
项目实战一
目标=APA系统需求分析与架构设计实…
项目实战一APA
26
项目实战二
目标=基于超声波与环视的泊车路径规划…
项目实战二目标=基于超声波
27
项目实战三
目标=APA控制算法开发与实车标定实…
项目实战三APA
28
项目实战四
目标=APA系统功能安全分析与测试用…
项目实战四APA
29
综合提升
目标=APA与ADAS/AD系统融合 · 跨平台移植 · 团队协作与项目管理
综合提升APA
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技术挑战 · 未来趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…