VIP9
本课程属于：071-自动泊车APA与AVP系统工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

鱼眼环视与超声波融合泊车工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=鱼眼环视与超声波融合泊车的定义 · 系统组成 · 发展历程
课程导入目标=鱼眼环视
02
鱼眼相机基础
目标=鱼眼镜头成像模型 · 畸变类型 · 内参外参
鱼眼相机基础目标=鱼眼镜头成…
03
环视系统架构
目标=多相机布局 · 图像采集 · 同步触发
环视系统架构目标=多相机布局
04
鱼眼图像去畸变
目标=畸变校正模型 · 映射表生成 · 插值方法
鱼眼图像去畸变目标=畸变校正模…
05
环视拼接与鸟瞰图
目标=透视变换 · 图像配准 · 融合区域处理
环视拼接鸟瞰图
06
超声波传感器基础
目标=工作原理 · 测距模型 · 波束特性
超声波传感器基础目标=工作原理
07
超声波阵列与布局
目标=前后保险杠布局 · 探测范围 · 冗余设计
超声波阵列布局
08
超声波测距算法
目标=回波检测 · 阈值法 · 包络分析
超声波测距算法目标=回波检测
09
泊车场景感知需求
目标=车位检测 · 障碍物识别 · 可通行区域
泊车场景感知需求目标=车位检测
10
视觉车位检测
目标=基于几何 · 基于学习 · 基于语义分割的车位线检测与车位类型识…
视觉车位检测目标=基于几何
11
视觉障碍物检测
目标=鱼眼图像目标检测 · 畸变域检测 · BEV检测
视觉障碍物检测目标=鱼眼图像目…
12
超声波障碍物检测
目标=点目标聚类 · 占据栅格 · 轮廓提取
超声波障碍物检测目标=点目标聚类
13
传感器时空标定
目标=相机-相机外参 · 相机-超声波外参 · 时间同步
传感器时空标定目标=相机
14
多传感器融合架构
目标=前融合 · 后融合 · 混合融合
多传感器融合架构目标=前融合
15
融合感知算法
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波
融合感知算法目标=卡尔曼滤波
16
深度学习融合方法
目标=BEV感知 · Transformer融合 · 多模态特征对齐与端到端泊车网络
深度学习融合方法BEV
17
泊车地图构建
目标=局部占据地图 · 语义地图 · 超声波栅格与视觉BEV地图融合
泊车地图构建目标=局部占据地…
18
车位与路径规划
目标=车位选择 · 泊车路径生成 · Reeds-Shepp曲线
车位路径规划
19
泊车控制与执行
目标=横向控制 · 纵向控制 · 速度规划
泊车控制执行
20
自动泊车系统集成
目标=软件架构 · 模块通信 · 状态机
自动泊车系统集成目标=软件架构
21
典型泊车功能实战
目标=APA · RPA · HPA
典型泊车功能实战APA
22
仿真与测试
目标=场景库构建 · SIL/HIL/VIL测试 · 鱼眼与超声波仿真
仿真测试
23
实车标定与调试
目标=标定场地 · 标定流程 · 数据采集
实车标定调试
24
性能评估与优化
目标=检测率 · 误报率 · 泊车成功率
性能评估优化
25
常见问题与解决方案
目标=拼接错位 · 超声波串扰 · 标定漂移
常见问题解决方案
26
功能安全与法规
目标=ISO 26262 · SOTIF · 预期功能安全
功能安全法规
27
工程案例一
目标=量产APA系统从需求到落地的完…
工程案例一APA
28
工程案例二
目标=超声波与鱼眼融合泊车在狭窄车位 · 低光照与复杂障碍场景中的实战调优
工程案例二目标=超声波
29
综合提升
目标=多传感器融合泊车的前沿趋势 · 数据驱动开发 · 大模型应用与端到端方案
综合提升目标=多传感器融…
30
课程总结与项目实战
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 团队分工
课程总结项目实战