VIP9
本课程属于：071-自动泊车APA与AVP系统工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动泊车环境与车位检测仿真课程

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 自动泊车系统概述与仿真技术价值
课程导入学习目标
02
自动泊车系统基础
自动泊车功能定义 · 系统组成 · 工作流程与典型应用场景
自动泊车系统基础自动泊车功能定义
03
车位检测技术概述
车位类型（平行 · 垂直 · 斜向）
车位检测技术概述车位类型
04
仿真环境搭建
常用仿真工具（CARLA · Gazebo · MATLAB/Simulink）介绍
仿真环境搭建CARLA
05
车辆运动学模型
自行车模型 · 阿克曼转向模型 · 车辆坐标系与运动约束在仿真中的实现
车辆运动学模型自行车模型
06
传感器建模与仿真
超声波传感器 · 摄像头 · 鱼眼相机
传感器建模仿真
07
车位检测算法基础
图像处理基础（边缘检测 · 霍夫变换 · 透视变换）在车位线识别中的应用
车位检测算法基础图像处理基础
08
基于视觉的车位检测
车位线提取 · 角点检测 · 车位入口识别与车位姿态估计
基于视觉的车位检…车位线提取
09
基于超声波的车位检测
超声波回波处理 · 空闲车位判断 · 车位长度与深度计算
基于超声波的车位…超声波回波处理
10
多传感器融合车位检测
视觉与超声波融合策略 · 数据对齐 · 置信度评估与鲁棒性提升
多传感器融合车位…视觉
11
车位检测数据集与标注
公开数据集介绍 · 自定义数据采集 · 标注工具与格式（COCO
车位检测数据集标注
12
深度学习车位检测
基于CNN的目标检测（YOLO · SSD） · 语义分割（U-Net）在车位检测中的…
深度学习车位检测CNN
13
车位检测模型训练与评估
训练流程 · 损失函数 · 评价指标（IoU
车位检测模型训练评估
14
仿真场景构建
道路 · 车位 · 障碍物
仿真场景构建道路
15
动态环境仿真
行人 · 车辆 · 临时障碍物
动态环境仿真行人
16
自动泊车路径规划基础
路径规划算法（RRT · A* · Hybrid A*）原理与在泊车中的…
自动泊车路径规划…RRT
17
泊车轨迹生成
圆弧-直线组合 · 多项式曲线 · 贝塞尔曲线等轨迹生成方法
泊车轨迹生成圆弧
18
车辆控制与跟踪
PID · MPC控制算法在轨迹跟踪中的应用与仿…
车辆控制跟踪
19
仿真与实车差异分析
传感器噪声 · 执行器延迟 · 地面摩擦等对泊车性能的影响
仿真实车差异分析
20
案例实战
基于CARLA的垂直车位检测与泊车仿…
案例实战CARLA
21
案例实战
基于MATLAB/Simulink的…
案例实战MATLAB/Simul…
22
案例实战
基于Gazebo的超声波车位检测与泊…
案例实战Gazebo
23
案例实战
深度学习车位检测模型在仿真环境中的部…
案例实战深度学习车位检测…
24
常见问题与调试
车位检测误检漏检 · 路径规划失败 · 控制震荡等问题的排查与解决
常见问题调试
25
性能评估与优化
仿真测试指标（成功率 · 泊车时间 · 精度）
性能评估优化
26
功能安全与冗余设计
传感器失效 · 通信中断等异常情况下的安全策略与降级…
功能安全冗余设计
27
综合项目
设计并实现一个完整的自动泊车仿真系统 · 包括环境 · 检测
综合项目设计并实现一个完…
28
前沿技术拓展
基于强化学习的泊车决策 · 端到端自动泊车 · V2X协同泊车等趋势
前沿技术拓展基于强化学习的泊…
29
课程总结与复习
核心知识点回顾 · 常见考点解析 · 项目复盘与经验总结
课程总结复习
30
结课考核与展望
综合测试 · 课程设计答辩 · 后续学习路径与职业发展建议
结课考核综合测试