VIP10
本课程属于：064-自动驾驶路径规划与动态避障工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动泊车搜索规划与车辆约束工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=自动泊车系统概述 · 学习目标 · 课程整体框架与工程实践定位
课程导入目标=自动泊车系…
02
泊车场景与需求分析
目标=常见泊车场景分类 · 用户需求 · 功能定义与性能指标
泊车场景需求分析
03
车辆运动学基础
目标=阿克曼转向模型 · 自行车模型 · 运动学约束与泊车可行性
车辆运动学基础目标=阿克曼转向…
04
车辆几何与约束建模
目标=车身尺寸 · 转弯半径 · 轴距
车辆几何约束建模
05
环境感知与车位检测
目标=超声波 · 环视摄像头 · 激光雷达
环境感知车位检测
06
泊车地图与栅格表示
目标=占据栅格 · 代价地图 · 语义地图与泊车环境建模方法
泊车地图栅格表示
07
搜索规划基础
目标=图搜索 · A* · Dijkstra
搜索规划基础目标=图搜索
08
采样规划方法
目标=RRT · RRT* · PRM 及其在狭窄泊车空间中的变体与…
采样规划方法RRT
09
优化规划方法
目标=轨迹优化 · 模型预测控制 · 二次规划与非线性规划在泊车中的应用
优化规划方法目标=轨迹优化
10
几何规划方法
目标=Reeds-Shepp 曲线 · Dubins 曲线 · 圆弧-直线组合与泊车路径生成
几何规划方法Reeds-Shepp
11
混合规划架构
目标=全局搜索与局部优化结合 · 分层规划 · 行为规划与运动规划协同
混合规划架构目标=全局搜索
12
车辆约束工程
目标=运动学约束 · 动力学约束 · 执行器限制与舒适性约束的工程处理
车辆约束工程目标=运动学约束
13
碰撞检测与安全验证
目标=车身包络 · 连续碰撞检测 · 安全距离与冗余保护策略
碰撞检测安全验证
14
泊车轨迹生成与平滑
目标=路径插值 · 曲率连续 · 速度规划
泊车轨迹生成平滑
15
控制与跟踪
目标=纯跟踪 · Stanley · MPC 跟踪控制器与泊车低速控制特性
控制跟踪
16
垂直泊车实战
目标=垂直车位搜索 · 路径规划 · 约束处理与仿真验证全流程
垂直泊车实战目标=垂直车位搜…
17
平行泊车实战
目标=平行车位检测 · Reeds-Shepp 规划 · 多段泊车与狭小空间调整
平行泊车实战目标=平行车位检…
18
斜列泊车实战
目标=斜列车位几何建模 · 路径生成 · 约束满足与场景测试
斜列泊车实战目标=斜列车位几…
19
狭窄空间与复杂场景
目标=窄通道 · 断头路 · 多障碍物
狭窄空间复杂场景
20
仿真与测试
目标=CARLA · Prescan · MATLAB/Simulink
仿真测试
21
实车部署与工程化
目标=传感器标定 · 计算平台 · 实时性优化
实车部署工程化
22
常见问题与调试
目标=规划失败 · 碰撞误报 · 控制抖动
常见问题调试
23
性能评估与指标
目标=泊车成功率 · 路径长度 · 耗时
性能评估指标
24
多传感器融合泊车
目标=视觉 · 超声波 · IMU
多传感器融合泊车目标=视觉
25
学习型泊车方法
目标=模仿学习 · 强化学习 · 端到端泊车与经典规划方法对比
学习型泊车方法目标=模仿学习
26
记忆泊车与自主代客泊车
目标=建图 · 定位 · 路径复用
记忆泊车自主代客泊车
27
功能安全与法规
目标=ISO 26262 · SOTIF · 预期功能安全与自动泊车相关法规要求
功能安全法规
28
项目实战一
目标=从零搭建自动泊车搜索规划仿真系…
项目实战一目标=从零搭建自…
29
项目实战二
目标=完成垂直 · 平行 · 斜列泊车场景的规划与控制联合调试
项目实战二目标=完成垂直
30
综合提升与前沿展望
目标=技术趋势 · 工程挑战 · 职业能力发展与课程总结
综合提升前沿展望