VIP11
本课程属于：056-自动驾驶传感器标定与时空同步 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

在线标定与自标定量产工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=在线标定与自标定的定义 · 量产工程中的价值 · 学习目标与整体课程框架
课程导入目标=
02
基础知识
目标=标定与校准的基本概念 · 常见术语 · 传感器与执行器标定场景
基础知识目标=标定
03
自标定原理
目标=自标定的数学基础 · 可观测性分析 · 参数辨识方法
自标定原理目标=自标定的数…
04
在线标定系统架构
目标=数据采集 · 通信 · 计算平台
线标定系统架构目标=数据采集
05
标定参数与模型
目标=参数分类 · 模型线性化 · 标定参数灵敏度分析
标定参数模型
06
传感器在线标定
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达
传感器线标定
07
执行器在线标定
目标=电机 · 制动 · 转向
执行器线标定
08
多传感器联合标定
目标=时空同步 · 外参标定 · 联合优化
多传感器联合标定目标=时空同步
09
自标定算法实战
目标=基于滤波 · 优化 · 深度学习等自标定算法的实现与对比
自标定算法实战目标=基于滤波
10
量产工程流程
目标=从需求分析 · 方案设计 · 开发
量产工程流程目标=从需求分析
11
数据采集与标注
目标=量产车数据采集方案 · 数据清洗 · 标注规范与数据闭环
数据采集标注
12
在线标定触发与调度
目标=触发条件 · 调度策略 · 资源管理
线标定触发调度
13
标定质量评估
目标=评价指标 · 精度验证 · 鲁棒性测试
标定质量评估目标=评价指标
14
功能安全与预期功能安全
目标=在线标定中的安全需求 · 失效模式 · 安全机制与合规要求
功能安全预期功能安全
15
信息安全与OTA
目标=标定数据安全 · OTA升级 · 版本管理
OTA信息安全
16
仿真与数字孪生
目标=仿真环境搭建 · 数字孪生标定 · 虚拟验证与硬件在环测试
仿真数字孪生
17
测试与验证
目标=台架测试 · 实车测试 · 场景库构建
测试验证
18
量产部署与运维
目标=产线标定 · 售后标定 · 远程监控
量产部署运维
19
案例实战一
目标=自动驾驶多传感器在线标定量产项…
案例实战一目标=自动驾驶多…
20
案例实战二
目标=智能底盘执行器自标定与在线补偿…
案例实战二目标=智能底盘执…
21
案例实战三
目标=基于深度学习的端到端自标定系统…
案例实战三目标=基于深度学…
22
常见问题与解决方案
目标=标定漂移 · 数据不足 · 算力受限
常见问题解决方案
23
工具链与平台
目标=常用标定工具 · 开源框架 · 自研平台
工具链平台
24
团队协作与项目管理
目标=跨部门协作 · 需求管理 · 敏捷开发
团队协作项目管理
25
成本与效率优化
目标=标定周期压缩 · 自动化程度提升 · 资源复用与规模效应
成本效率优化
26
法规与标准
目标=国内外相关法规 · 行业标准 · 认证要求与合规实践
法规标准
27
前沿技术
目标=在线学习 · 联邦学习 · 边缘计算
前沿技术目标=
28
综合提升一
目标=从零设计一套在线标定与自标定量…
综合提升一目标=从零设计一…
29
综合提升二
目标=在线标定系统的性能优化与鲁棒性…
综合提升二目标=
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 能力自评 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结目标=核心知识点…