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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN FD与以太网通信集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN FD与以太网通信集成工… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入CAN
02
车载网络演进
目标=从CAN到CAN FD再到以太… · 带宽需求 · 拓扑变化与行业趋势
车载网络演进CAN
03
CAN FD协议基础
目标=帧格式 · 位速率切换 · 数据场扩展
CANFD
04
CAN FD物理层
目标=收发器选型 · 拓扑结构 · 终端匹配
CANFD
05
CAN FD数据链路层
目标=仲裁 · 位填充 · 帧类型
CANFD
06
CAN FD网络管理
目标=节点唤醒 · 睡眠 · 同步
CANFD
07
以太网通信基础
目标=OSI模型 · MAC帧 · PHY选型
以太网通信基础OSI
08
车载以太网技术
目标=100BASE-T1 · 1000BASE-T1 · PHY标准
车载以太网技术BASE-T1
09
以太网协议栈
目标=TCP/IP · UDP · ARP
以太网协议栈TCP/IP
10
时间敏感网络TSN
目标=时间同步 · 流量调度 · 帧抢占
TSN时间敏感网络
11
CAN FD与以太网网关
目标=协议转换 · 报文路由 · 信号映射
CANFD
12
通信中间件
目标=SOME/IP · DDS · DoIP
通信间件
13
诊断与刷写
目标=UDS on CAN FD · UDS on IP · DoIP
诊断刷写
14
网络设计与仿真
目标=拓扑规划 · 带宽计算 · 延迟分析
网络设计仿真
15
硬件设计实战
目标=CAN FD收发器电路 · 以太网PHY电路 · 电源与隔离设计
硬件设计实战CAN
16
软件架构设计
目标=AUTOSAR通信栈 · CAN驱动 · 以太网驱动
软件架构设计AUTOSAR
17
协议转换实战
目标=CAN FD报文到以太网帧的映… · 信号打包 · 周期与事件触发策略
协议转换实战CAN
18
时间同步实战
目标=CAN FD与以太网混合网络中… · 时间戳与同步精度优化
时间同步实战CAN
19
安全机制
目标=SecOC · MACsec · IPsec
安全机制SecOC
20
功能安全
目标=ISO 26262 · 通信故障模式 · 冗余设计
功能安全ISO
21
测试与验证
目标=一致性测试 · 互操作性测试 · 压力测试
测试验证
22
常见问题排查
目标=CAN FD总线错误 · 以太网丢包 · 网关延迟
常见问题排查CAN
23
性能优化
目标=总线负载均衡 · 优先级反转 · 队列管理
性能优化目标=总线负载均…
24
案例实战一
目标=域控制器中CAN FD与以太网…
案例实战一CAN
25
案例实战二
目标=智能座舱多屏交互中的CAN F…
案例实战二CAN
26
案例实战三
目标=自动驾驶传感器融合中的CAN…
案例实战三CAN
27
案例实战四
目标=整车OTA升级中CAN FD与…
案例实战四OTA
28
工具链与开发环境
目标=CANoe · CANalyzer · Vehicle Spy
工具链开发环境
29
项目综合提升
目标=需求分析 · 架构设计 · 集成测试
项目综合提升目标=需求分析
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 新兴技术趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…