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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR多总线网关路由工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR多总线网关路由工… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入AUTOSAR
02
汽车网络基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
汽车网络基础CAN
03
AUTOSAR架构概览
目标=经典平台 · 自适应平台 · 基础软件
AUTOSAR架构概览
04
网关与路由基本概念
目标=网关定义 · 路由类型 · 报文转发
网关路由基本概念
05
AUTOSAR通信栈
目标=Com · PduR · CanIf
AUTOSAR通信栈
06
PduR路由机制
目标=路由表 · 路由路径 · 网关配置
PduR路由机制
07
信号级路由与报文级路由
目标=信号提取 · 信号打包 · 超时处理
信号级路由报文级路由
08
多总线网关硬件设计
目标=多路CAN · CAN FD · LIN
多总线网关硬件设…CAN
09
网关软件架构设计
目标=模块划分 · 任务调度 · 中断处理
网关软件架构设计目标=模块划分
10
路由表配置方法
目标=使用AUTOSAR工具链配置P… · Com · CanIf
路由表配置方法AUTOSAR
11
CAN到CAN路由实战
目标=同网段与跨网段报文转发 · ID映射 · 周期报文与事件报文的处理
CAN路由实战
12
CAN到以太网路由实战
目标=CAN信号到SOME/IP服务 · PDU到以太网帧 · 协议转换与数据序列化
CAN到以太网路由实战
13
以太网到CAN路由实战
目标=SOME/IP事件到CAN信号 · 服务发现 · 订阅管理
CAN以太网到
14
LIN与CAN路由实战
目标=LIN主从节点调度 · LIN帧到CAN报文映射 · 诊断帧与节点配置
LINCAN
15
FlexRay与CAN路由实战
目标=FlexRay静态段与动态段 · 时隙复用 · 与CAN网关的同步与转发策略
FlexRayCAN
16
诊断路由
目标=UDS诊断请求与响应跨总线转发 · DoIP · CAN TP
诊断路由UDS
17
网络管理路由
目标=NM报文跨总线转发 · 睡眠唤醒协调 · 部分网络与网络管理策略
网络管理路由NM
18
时间同步与全局时间
目标= · 时间同步报文路由 · 多总线时间基准统一与同步精度分析
时间同步全局时间
19
网关性能与实时性
目标=路由延迟 · 吞吐量 · CPU负载
网关性能实时性
20
功能安全与信息安全
目标=E2E保护 · SecOC · 防火墙
功能安全信息安全
21
网关测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
网关测试验证
22
诊断与调试
目标=日志 · Trace · CANoe/CANalyzer
诊断调试
23
项目实战一
目标=设计一个CAN FD到以太网的… · 完成需求分析 · 架构设计与配置实现
项目实战一CAN
24
项目实战二
目标=实现诊断路由与网络管理路由 · 完成跨总线诊断与睡眠唤醒协调
项目实战二目标=实现诊断路…
25
项目实战三
目标=优化网关实时性与吞吐量 · 完成性能测试 · 瓶颈分析与调优报告
项目实战三目标=优化网关实…
26
常见问题与解决方案
目标=路由丢包 · 超时 · ID冲突
常见问题解决方案
27
工具链与开发环境
目标=Vector DaVinci · ETAS ISOLAR · EB tresos
工具链开发环境
28
AUTOSAR网关标准与规范
目标=ISO 11898 · ISO 13400 · SOME/IP
AUTOSAR网关标准
29
综合提升
目标=多总线网关架构演进 · 中央计算与区域控制器 · SOA网关与未来汽车网络趋势
综合提升目标=多总线网关…
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 项目答辩 · 能力评估
课程总结考核