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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR CAN与以太网通信栈

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR CAN与以太网… · 核心概念 · 整体框架与汽车电子通信演进背景
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · BSW分层架构 · 通信服务模块划分与RTE角色
AUTOSAR目标=
03
CAN总线基础
目标=CAN物理层 · 帧格式 · 仲裁机制
CAN总线基础
04
CAN通信栈架构
目标=CAN Driver · CAN Interface · CAN Transport Prot…
CAN通信栈架构
05
CAN驱动与控制器
目标=CAN Driver配置 · Mailbox机制 · 中断与轮询模式
CAN驱动
06
CAN接口层
目标=CanIf的PDU路由 · 发送缓冲 · 接收指示
CAN接口层
07
CAN传输协议
目标=ISO 15765-2网络层 · 单帧 · 首帧
CAN传输协议
08
CAN网络管理
目标=AUTOSAR CanNm状态… · NM PDU格式 · 正常操作与总线睡眠
CAN网络管理
09
CAN状态管理
目标=CanSM状态机 · 通信模式请求 · 总线关闭恢复
CAN状态管理
10
CAN通信实战
目标=使用CANoe或CANalyz… · 报文发送接收 · 总线负载分析与故障注入测试
CAN通信实战
11
以太网基础
目标=车载以太网物理层 · 100BASE-T1 · 1000BASE-T1
以太网基础目标=车载以太网…
12
以太网通信栈架构
目标=Eth Driver · Eth Interface · Eth Trcv
以太网通信栈架构Eth
13
以太网驱动与接口
目标=Eth Driver配置 · DMA描述符 · 发送接收缓冲
以太网驱动接口
14
TCP/IP协议栈
目标=AUTOSAR TCP/IP模… · IPv4/IPv6 · ARP
TCP/IP协议栈
15
服务发现
目标=SOME/IP-SD协议 · 服务注册与发现 · 事件组订阅
服务发现SOME/IP-SD
16
SOME/IP协议
目标=SOME/IP消息格式 · 方法调用 · 事件通知
SOME/IP协议
17
诊断 over IP
目标=DoIP协议 · 车辆识别 · 路由激活
overIP
18
以太网网络管理
目标=AUTOSAR EthNm状态… · NM PDU · 唤醒与睡眠
以太网网络管理AUTOSAR
19
时间同步
目标=AUTOSAR TimeSyn… · · 1AS
时间同步AUTOSAR
20
通信安全
目标=SecOC · MAC · 新鲜度值
通信安全SecOC
21
CAN与以太网网关
目标=PDU Router网关 · 信号路由 · 协议转换
CAN以太网网关
22
配置工具链
目标=DaVinci Configu… · EB tresos · CANdelaStudio
配置工具链DaVinci
23
测试与验证
目标=CAN与以太网通信测试 · 一致性测试 · CAPL脚本
测试验证
24
性能与优化
目标=总线负载计算 · CAN FD与以太网带宽对比 · 中断优化
性能优化
25
常见问题排查
目标=CAN丢帧 · 总线关闭 · 以太网链路不稳定
常见问题排查CAN
26
案例实战一
目标=基于CAN FD的整车网络通信… · 包括节点划分 · 报文矩阵
案例实战一CAN
27
案例实战二
目标=基于车载以太网的SOME/IP… · 包括服务定义 · SD配置
案例实战二SOME/IP
28
案例实战三
目标=CAN与以太网混合网关开发 · 包括信号路由 · 协议转换
案例实战三CAN
29
综合提升
目标=AUTOSAR通信栈与SOA架… · Adaptive AUTOSAR通信 · 车云协同
综合提升AUTOSAR
30
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 项目实践建议
课程总结目标=知识体系回…