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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR CAN通信栈工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR CAN通信栈的… · 核心概念 · 整体框架与工程应用场景
课程导入AUTOSAR
02
汽车电子与CAN总线基础
目标=CAN物理层 · 帧格式 · 仲裁机制
CAN汽车电子
03
AUTOSAR架构总览
目标=分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR架构总览
04
CAN通信栈模块概览
目标=Can · CanIf · CanTp
CAN通信栈模块概览
05
CAN驱动模块Can
目标=控制器初始化 · 邮箱配置 · 发送接收中断
CAN驱动模块
06
CAN接口模块CanIf
目标=L-PDU收发 · HOH映射 · 模式管理
CANCanIf
07
CAN传输协议CanTp
目标=分段与重组 · 流控 · 定时参数
CANCanTp
08
PDU路由器PduR
目标=路由表配置 · 网关功能 · 上下层PDU分发与路由路径设计
PDUPduR
09
通信模块Com
目标=信号打包解包 · 发送模式 · 接收过滤
Com通信模块
10
CAN状态管理器CanSM
目标=总线状态机 · 通信模式切换 · 与ComM和BswM的协同
CANCanSM
11
CAN网络管理CanNm
目标=网络管理报文 · 睡眠唤醒 · 协调算法与总线负载控制
CANCanNm
12
CAN收发器驱动CanTrcv
目标=收发器模式控制 · 唤醒源 · 诊断与硬件抽象
CANCanTrcv
13
通信管理器ComM
目标=通信模式请求 · 通道状态管理 · 与CanSM和Nm的交互
ComM通信管理器
14
基础软件模式管理器BswM
目标=模式仲裁 · 规则配置 · 通信相关模式切换实战
BswM基础软件模式管理…
15
诊断通信与CAN
目标=UDS on CAN · 诊断栈Dcm/Dem与CanTp/C…
CAN诊断通信
16
配置工具与方法论
目标=使用DaVinci · EB tresos等工具配置CAN通…
配置工具方法论
17
CAN通信栈生成代码分析
目标=生成文件结构 · 配置参数映射 · 初始化与运行时接口
CAN通信栈生成代码分…
18
信号与PDU设计实战
目标=从系统描述到Com配置 · 信号矩阵与数据库DBC导入
PDU信号
19
发送与接收流程实战
目标=端到端数据流 · 中断与轮询 · 缓冲区管理与性能考量
发送接收流程实战
20
网络管理与唤醒实战
目标=CanNm配置 · 睡眠唤醒流程 · 总线负载与功耗优化
网络管理唤醒实战
21
诊断与故障处理实战
目标=CAN错误帧 · BusOff恢复 · 诊断事件与DTC处理
诊断故障处理实战
22
多ECU通信集成案例
目标=网关路由 · 跨网段通信 · PduR与Com的协同配置
ECU通信集成案例
23
实时性与性能优化
目标=中断延迟 · CPU负载 · CAN FD支持与大数据量传输策略
实时性性能优化
24
功能安全与信息安全
目标=E2E保护 · SecOC · CAN通信的ISO 26262与IS…
功能安全信息安全
25
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · CANoe/CANalyzer仿真与…
测试验证
26
常见问题与调试技巧
目标=配置错误 · 通信失败 · BusOff
常见问题调试技巧
27
项目实战一
目标=设计并实现一个简单的CAN通信… · 包含Com · CanIf
项目实战一CAN
28
项目实战二
目标=集成CanTp与诊断服务 · 实现多帧诊断请求与响应
项目实战二CanTp
29
项目实战三
目标=配置网络管理与唤醒 · 实现多ECU协同睡眠与唤醒
项目实战三目标=配置网络管…
30
综合提升与总结
目标=AUTOSAR CAN通信栈最… · 演进趋势与学习路线
综合提升AUTOSAR