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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN协议栈开发与量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN协议栈开发与量产验证工程… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入CAN
02
CAN总线基础
目标=CAN物理层 · 帧格式 · 仲裁机制
CAN总线基础
03
CAN协议栈概述
目标=协议栈分层模型 · CAN控制器驱动 · CAN收发器
CAN协议栈概述
04
CAN控制器驱动开发
目标=寄存器配置 · 初始化流程 · 发送与接收中断处理
CAN控制器驱动开发
05
CAN报文收发机制
目标=标准帧与扩展帧 · 远程帧 · 数据帧
CAN报文收发机制
06
CAN错误处理与故障界定
目标=错误计数器 · 错误主动与错误被动 · 总线关闭恢复策略
CAN错误处理
07
CAN FD协议扩展
目标=CAN FD帧格式 · 比特率切换 · 数据场扩展
CANFD
08
CAN协议栈的实时性与调度
目标=中断与轮询模式 · 消息队列 · 优先级反转与实时性优化
CAN协议栈的实时性
09
CAN网络管理
目标=网络唤醒 · 睡眠模式 · 节点管理
CAN网络管理
10
CAN诊断协议
目标=UDS on CAN · 诊断报文格式 · 会话控制
CAN诊断协议
11
CAN标定协议
目标=CCP/XCP on CAN · 标定流程 · 测量与标定参数
CAN标定协议
12
CAN bootloader开发
目标=刷写流程 · 安全引导 · Flash驱动
CANbootloader
13
CAN协议栈配置工具
目标=配置参数 · 生成代码 · 集成到工程
CAN协议栈配置工具
14
CAN协议栈测试方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 总线仿真
CAN协议栈测试方法
15
CAN一致性测试
目标=ISO 11898-1/2 · ISO 16845 · 物理层与数据链路层一致性测试要求
CAN一致性测试
16
CAN网络仿真与分析工具
目标=CANoe · CANalyzer · PCAN
CAN网络仿真
17
CAN协议栈量产验证流程
目标=验证计划 · 测试用例设计 · 环境搭建
CAN协议栈量产验证流…
18
CAN量产测试设备与工装
目标=测试台架 · 自动化测试脚本 · EOL测试
CAN量产测试设备
19
CAN协议栈常见问题与调试
目标=总线错误 · 丢帧 · 延迟
CAN协议栈常见问题
20
CAN安全与信息安全
目标=SecOC · 加密认证 · 入侵检测
CAN安全
21
CAN与车载网络集成
目标=网关路由 · 多路CAN · CAN与LIN/FlexRay/Et…
CAN车载网络集成
22
CAN协议栈功能安全
目标=ISO 26262要求 · 安全机制 · 故障注入测试
CAN协议栈功能安全
23
CAN协议栈性能优化
目标=CPU负载 · 中断延迟 · 缓冲区管理
CAN协议栈性能优化
24
CAN协议栈代码质量与MISRA
目标=编码规范 · 静态分析 · 动态分析
CANMISRA
25
CAN协议栈版本管理与配置管理
目标=分支策略 · 变体管理 · 发布流程与追溯性
CAN协议栈版本管理
26
CAN协议栈量产问题案例分析
目标=典型故障模式 · 根因分析 · 纠正措施与预防
CAN协议栈量产问题案…
27
CAN协议栈开发实战
目标=从需求到代码 · 从测试到量产的完整项目演练
CAN协议栈开发实战
28
CAN协议栈量产验证实战
目标=编写测试用例 · 搭建自动化测试 · 执行验证并生成报告
CAN协议栈量产验证实…
29
CAN协议栈综合提升
目标=架构设计 · 可扩展性 · 跨平台移植与新技术趋势
CAN协议栈综合提升
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…