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本课程属于：004-AUTOSAR通信栈与网络管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR多总线通信栈集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR多总线通信栈集成… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · 分层架构 · BSW
AUTOSAR目标=
03
总线通信概述
目标=CAN · CAN FD · LIN
总线通信概述CAN
04
通信栈架构
目标=AUTOSAR通信栈的分层结构 · 各模块职责 · 接口关系与数据流
通信栈架构AUTOSAR
05
CAN通信栈详解
目标=CanIf · CanTp · CanNm
CAN通信栈详解
06
CAN FD与CAN XL
目标=CAN FD帧格式 · 速率切换 · 与经典CAN的兼容性及集成注意事项
CANFD
07
LIN通信栈详解
目标=LinIf · LinTp · LinSM
LIN通信栈详解
08
FlexRay通信栈详解
目标=FrIf · FrTp · FrNm
FlexRay通信栈详解
09
以太网通信栈详解
目标=EthIf · EthTrcv · Eth
以太网通信栈详解EthIf
10
PduR路由
目标=PduR模块的路由机制 · 路由表配置 · 网关功能与多总线数据转发
PduR路由
11
Com模块
目标=Com模块的信号 · 信号组 · PDU
Com模块
12
诊断通信
目标=Dcm · Dem · DoIP
诊断通信Dcm
13
网络管理
目标=CanNm · FrNm · UdpNm
网络管理CanNm
14
通信状态管理
目标=ComM · EcuM · BswM与通信栈的交互
通信状态管理ComM
15
模式管理
目标=模式管理概念 · 模式请求 · 模式切换与通信栈的协同工作
模式管理目标=模式管理概…
16
时间同步
目标=StbM · EthTsyn · 时间同步协议与多总线时间同步集成
时间同步StbM
17
多总线集成架构设计
目标=多总线通信栈的拓扑设计 · 模块划分 · 接口定义与集成策略
多总线集成架构设…目标=多总线通信…
18
配置工具链
目标=AUTOSAR配置工具介绍 · ECU配置描述文件 · 系统描述文件与生成代码流程
配置工具链AUTOSAR
19
通信矩阵与数据库
目标=DBC · LDF · FIBEX
通信矩阵数据库
20
集成流程与方法
目标=从需求分析 · 配置 · 生成
集成流程目标=从需求分析
21
多总线网关设计
目标=网关路由策略 · 信号映射 · PDU路由
多总线网关设计目标=网关路由策…
22
实时性与性能
目标=通信栈的实时性分析 · 延迟 · 抖动
实时性性能
23
功能安全与信息安全
目标=通信栈的ISO 26262功能… · SecOC · TLS
功能安全信息安全
24
测试与验证
目标=通信栈单元测试 · 集成测试 · 总线仿真
测试验证
25
调试与故障排查
目标=常见通信故障 · 错误帧 · 超时
调试故障排查
26
案例实战一
目标=CAN与CAN FD多总线通信… · 从配置到测试的完整实现
案例实战一CAN
27
案例实战二
目标=LIN与CAN混合网络通信栈集… · 主从节点与调度表配置
案例实战二LIN
28
案例实战三
目标=FlexRay与以太网多总线通… · 时间同步与网关路由
案例实战三FlexRay
29
常见问题与解决方案
目标=多总线集成中的典型问题 · 配置冲突 · 版本兼容与解决方案
常见问题解决方案
30
综合提升与趋势
目标=AUTOSAR自适应平台 · SOA · TSN
综合提升趋势