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AUTOSAR网络管理与ECU状态工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR网络管理与ECU… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR目标=
03
车载网络基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络基础CAN
04
网络管理概述
目标=AUTOSAR NM的目标 · 直接式与间接式网络管理 · 睡眠与唤醒机制
网络管理概述AUTOSAR
05
AUTOSAR NM状态机
目标=NM状态 · 网络模式 · 总线睡眠模式
AUTOSARNM
06
NM报文与定时参数
目标=NM PDU结构 · 源节点标识 · 控制位向量
NM报文
07
NM协调与同步
目标=网络请求 · 释放 · 多节点协调
NM协调
08
部分网络与PNC
目标=部分网络集群 · PNC位向量 · PNC网关
PNC部分网络
09
ECU状态管理概述
目标=ECU状态管理器 · 运行模式 · 通信模式
ECU状态管理概述
10
ECU状态机设计
目标=上电 · 初始化 · 运行
ECU状态机设计
11
通信管理
目标=ComM · 通信模式请求 · 通道状态
通信管理ComM
12
诊断与网络管理
目标=诊断会话 · 诊断唤醒 · 诊断保持
诊断网络管理
13
唤醒与睡眠策略
目标=本地唤醒 · 远程唤醒 · 总线唤醒
唤醒睡眠策略
14
网络管理配置
目标=NM配置参数 · 通道配置 · 节点配置
网络管理配置NM
15
ECU状态配置
目标=EcuM配置 · 状态机配置 · 唤醒源配置
ECU状态配置
16
工具链与开发流程
目标=DaVinci · EB tresos等工具中的NM与E… · 代码生成与集成
工具链开发流程
17
测试与验证方法
目标=NM状态机测试 · 唤醒睡眠测试 · 网络一致性测试
测试验证方法
18
CAN网络管理实战
目标=基于CAN的NM报文收发 · 状态迁移 · 睡眠唤醒与多节点协同案例
CAN网络管理实战
19
以太网网络管理实战
目标=基于以太网的NM · SOME/IP · SD与网络管理协同案例
以太网网络管理实…NM
20
部分网络实战
目标=PNC配置 · 局部唤醒 · PNC网关路由与部分网络关闭案例
部分网络实战PNC
21
ECU状态管理实战
目标=多核ECU · 复杂唤醒源 · 状态仲裁与低功耗设计案例
ECU状态管理实战
22
常见问题与调试
目标=节点无法睡眠 · 误唤醒 · 网络不同步
常见问题调试
23
功能安全与信息安全
目标=NM与EcuM在功能安全 · 信息安全 · SecOC与入侵检测中的考虑
功能安全信息安全
24
性能与优化
目标=网络负载 · 唤醒延迟 · 睡眠电流
性能优化
25
多网络与网关
目标=多通道NM · 网关协调 · 跨网络唤醒与状态同步策略
多网络网关
26
项目集成与联调
目标=NM与EcuM在整车项目中的集… · 联调 · 标定与版本管理
项目集成联调
27
行业标准与规范
目标=AUTOSAR NM规范 · OEM网络管理规范 · ISO 11898
行业标准规范
28
综合案例一
目标=设计一个多ECU CAN网络的… · 包含状态机 · 配置与测试
综合案例一ECU
29
综合案例二
目标=设计一个部分网络与以太网混合的… · 包含PNC与网关协调
综合案例二目标=设计一个部…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 常见误区
课程总结提升