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AUTOSAR SWC与RTE通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR SWC与RTE… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · 分层架构 · BSW
AUTOSAR目标=
03
SWC核心概念
目标=软件组件类型 · 端口与接口 · 端口方向
SWC核心概念
04
RTE核心概念
目标=RTE的作用 · RTE生成流程 · RTE与BSW和SWC的交互关系
RTE核心概念
05
通信机制总览
目标=发送者-接收者通信 · 客户端-服务器通信 · 模式切换
通信机制总览目标=发送者
06
端口与接口设计
目标=发送者-接收者端口 · 客户端-服务器端口 · 模式端口
端口接口设计
07
数据类型与数据映射
目标=应用数据类型 · 实现数据类型 · 基础类型
数据类型数据映射
08
运行实体与RTE事件
目标=运行实体触发方式 · 定时事件 · 数据接收事件
RTE运行实体
09
RTE API详解
目标=RTE读写API · 发送接收API · 客户端服务器调用API
RTEAPI
10
SWC到RTE的映射
目标=SWC内部行为 · 运行实体到任务映射 · 端口到信号或服务映射
SWCRTE
11
RTE生成与配置
目标=RTE配置输入 · ECU提取 · 系统描述
RTE生成
12
任务与调度
目标=OSEK OS任务 · 任务映射 · 调度策略
任务调度
13
通信触发与数据一致性
目标=隐式访问与显式访问 · 数据一致性机制 · 临界区
通信触发数据一致性
14
模式管理
目标=模式切换机制 · 模式声明 · 模式切换端口
模式管理目标=模式切换机…
15
多核与分区通信
目标=多核RTE · 核间通信 · 分区
多核分区通信
16
诊断与RTE通信
目标=诊断事件管理 · 诊断通信管理 · 诊断服务与SWC交互
RTE诊断
17
标定与测量
目标=XCP · 标定参数 · 测量变量
标定测量
18
案例实战一
目标=设计一个车门控制SWC · 定义端口 · 接口
案例实战一SWC
19
案例实战二
目标=设计一个电机控制SWC · 实现客户端-服务器通信 · 模式切换与参数访问
案例实战二SWC
20
案例实战三
目标=多SWC集成 · 通过发送者-接收者通信实现传感器 · 控制器与执行器之间的数据流
案例实战三SWC
21
案例实战四
目标=多核通信案例 · 将SWC分配到不同核 · 配置核间通信并验证数据一致性
案例实战四目标=多核通信案…
22
常见问题与调试
目标=RTE生成错误 · 端口连接失败 · 数据不一致
常见问题调试
23
性能优化
目标=RTE通信开销分析 · 任务周期优化 · 数据拷贝优化
性能优化RTE
24
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262与AUTOS… · 端到端保护 · 信息安全
功能安全信息安全
25
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · RTE接口测试
测试验证
26
工具链实践
目标=Vector DaVinci · ETAS ISOLAR · Elektrobit Tresos
工具链实践Vector
27
项目流程
目标=从需求到SWC设计 · 系统描述 · RTE配置
项目流程SWC
28
综合提升一
目标=基于AUTOSAR的复杂系统架… · SWC划分 · 通信矩阵
综合提升一AUTOSAR
29
综合提升二
目标=RTE通信工程中的架构权衡 · 可扩展性 · 可维护性
综合提升二RTE
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · AUTOSAR自适应平台与未来通信技…
课程总结目标=知识体系回…