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AUTOSAR OS与任务调度工程

共计 30 章节

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目标=AUTOSAR OS的定位 · 学习目标 · 整体知识框架与工程实践路线

课程导入AUTOSAR

目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · 软件分层架构 · OS在其中的角色与接口

操作系统基础

目标=实时操作系统概念 · 前后台系统与多任务系统对比 · 嵌入式调度基本术语

操作系统基础目标=实时操作系…

AUTOSAR OS核心概念

目标=任务 · 中断 · 事件

任务类型与状态管理

目标=基本任务与扩展任务 · 任务状态机 · 激活

任务类型状态管理

任务调度策略

目标=抢占式调度 · 非抢占式调度 · 混合调度

任务调度策略目标=抢占式调度

优先级与调度算法

目标=静态优先级分配 · 优先级反转问题 · 优先级天花板协议与资源管理

优先级调度算法

中断处理与ISR

目标=中断分类 · 中断服务例程 · 中断与任务交互

目标=事件定义 · 设置与等待 · 扩展任务事件驱动调度

事件机制目标=事件定义

报警与计数器

目标=计数器类型 · 报警动作 · 周期报警

报警计数器

目标=调度表概念 · 同步与异步调度表 · 到期点处理

调度表目标=调度表概念

资源管理与临界区

目标=资源占用 · 释放 · 优先级天花板

资源管理临界区

任务间通信与同步

目标=事件 · 资源 · 消息

任务间通信同步

OS配置与生成

目标=OSEK/VDX与AUTOSA… · OIL/ARXML描述 · 配置工具链与代码生成

启动与关闭流程

目标=系统启动 · OS初始化 · 任务启动

启动关闭流程

错误处理与保护机制

目标=错误分类 · 钩子函数 · 保护钩子

错误处理保护机制

时间保护与执行预算

目标=执行时间监控 · 时间保护机制 · 截止期错过检测与系统鲁棒性

时间保护执行预算

多核AUTOSAR OS

目标=多核架构 · 核间通信 · 全局时间同步

调度性能分析

目标=响应时间分析 · 可调度性判定 · 最坏执行时间WCET与系统负载评估

调度性能分析目标=响应时间分…

工程案例一

目标=单核车身控制模块的任务划分 · 优先级设计与调度配置实战

工程案例一目标=单核车身控…

工程案例二

目标=多任务电机控制系统的中断 · 事件与调度表协同设计

工程案例二目标=多任务电机…

工程案例三

目标=基于AUTOSAR OS的CA…

工程案例三AUTOSAR

常见问题与调试

目标=任务不调度 · 优先级反转 · 栈溢出

常见问题调试

测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 时序测试

目标=任务合并与拆分 · 优先级调优 · 中断优化

性能优化目标=任务合并

功能安全与AUTOSAR OS

目标=ISO 26262对OS的要求 · 安全机制 · 安全任务与监控实现

信息安全与AUTOSAR OS

目标=安全启动 · 访问控制 · 安全通信任务与OS隔离机制

工具链与开发环境

目标=主流AUTOSAR OS配置工… · 编译调试 · 仿真与硬件在环测试

工具链开发环境

综合实战项目

目标=从需求到配置 · 编码 · 集成

综合实战项目目标=从需求到配…

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 学习资源与后续研究方向

课程总结进阶