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AUTOSAR RTE与通信栈集成

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR RTE与通信栈… · 学习目标 · 整体知识框架与学习方法
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR目标=
03
RTE核心概念
目标=RTE作用 · 虚拟功能总线VFB · 端口与接口
RTE核心概念
04
通信栈核心概念
目标=COM · PDU Router · CanIf
通信栈核心概念COM
05
信号与PDU
目标=信号定义 · 信号组 · PDU结构
PDU信号
06
发送与接收机制
目标=发送模式 · 接收模式 · 周期发送
发送接收机制
07
RTE与COM接口
目标=Rte_Send · Rte_Receive · Rte_Write
RTECOM
08
通信服务
目标=发送请求 · 接收指示 · 超时监控
通信服务目标=发送请求
09
模式管理
目标=ECU状态管理 · 通信模式 · 网络管理
模式管理ECU
10
诊断通信
目标=UDS · DCM · DEM与RTE交互
诊断通信UDS
11
配置工具链
目标=AUTOSAR配置工具 · ARXML · ECU Extract
配置工具链AUTOSAR
12
RTE生成
目标=RTE生成器输入输出 · 契约阶段 · 生成代码结构
RTE生成
13
通信栈配置
目标=COM配置 · PDU Router配置 · CanIf配置
通信栈配置COM
14
端到端保护
目标=E2E保护 · CRC · 计数器
端到端保护E2E
15
安全通信
目标=SecOC · 消息认证 · 新鲜度值
安全通信SecOC
16
多核与分区
目标=多核RTE · 核间通信 · 分区隔离
多核分区
17
时间同步
目标=时间同步协议 · StbM · 全局时间
时间同步目标=时间同步协…
18
性能与优化
目标=通信延迟 · CPU负载 · 缓冲区优化
性能优化
19
调试与测试
目标=RTE跟踪 · 通信日志 · CANoe/CANalyzer
调试测试
20
常见问题
目标=信号丢失 · 超时 · 缓冲区溢出
常见问题目标=信号丢失
21
案例实战一
目标=CAN通信集成——从SWC到C…
案例实战一CAN
22
案例实战二
目标=以太网通信集成——SOME/I… · 服务发现与RTE交互
案例实战二SOME/I
23
案例实战三
目标=诊断通信集成——UDS服务通过…
案例实战三UDS
24
案例实战四
目标=多核通信集成——核间RTE通信…
案例实战四RTE
25
案例实战五
目标=E2E与SecOC集成——安全…
案例实战五E2E
26
综合提升一
目标=通信栈集成设计模式与最佳实践
综合提升一目标=通信栈集成…
27
综合提升二
目标=AUTOSAR自适应平台与经典…
综合提升二AUTOSAR
28
综合提升三
目标=项目实战——完整ECU通信矩阵…
综合提升三ECU
29
综合提升四
目标=功能安全与信息安全在通信集成中…
综合提升四目标=功能安全
30
课程总结
目标=知识回顾 · 能力评估 · 进阶学习路径与资源推荐
课程总结目标=知识回顾