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本课程属于：003-AUTOSAR BSW与RTE基础软件 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR BSW集成与工程部署

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR BSW集成与工… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · BSW在AUTOSAR架构中的位置 · 分层架构与模块划分
AUTOSAR目标=
03
BSW核心模块概览
目标=MCAL · ECU抽象层 · 服务层
BSW核心模块概览
04
开发环境搭建
目标=工具链选型 · 编译器与调试器配置 · AUTOSAR工具链安装与工程目录结…
开发环境搭建目标=工具链选型
05
BSW配置方法论
目标=配置参数分类 · ECU Extract与系统描述 · 配置工具使用流程与最佳实践
BSW配置方法论
06
MCAL集成基础
目标=MCAL模块功能 · 时钟与端口配置 · ADC与PWM集成要点
MCAL集成基础
07
ECU抽象层集成
目标=IO硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储器抽象
ECU抽象层集成
08
服务层集成
目标=OS · COM · PDU Router
服务层集成OS
09
通信栈集成
目标=CAN · LIN · FlexRay
通信栈集成CAN
10
诊断栈集成
目标=UDS诊断服务 · DCM与DEM配置 · 诊断事件管理
诊断栈集成UDS
11
存储栈集成
目标=NVM配置 · Fee与Ea模块 · 数据持久化策略
存储栈集成NVM
12
OS与调度集成
目标=任务与中断配置 · 调度策略 · 资源管理
OS调度集成
13
RTE生成与集成
目标=RTE配置 · 端口与接口映射 · 运行实体与任务绑定
RTE生成
14
复杂驱动集成
目标=CDD开发规范 · 直接硬件访问 · 与BSW模块的接口设计
复杂驱动集成CDD
15
BSW工程部署流程
目标=从配置到代码生成 · 编译链接 · 镜像生成
BSW工程部署流程
16
集成验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 静态代码分析
集成验证方法目标=单元测试
17
硬件在环测试
目标=HIL测试环境搭建 · BSW功能验证 · 通信与诊断测试用例设计
硬件环测试
18
常见集成问题
目标=配置冲突 · 时序问题 · 通信失败
常见集成问题目标=配置冲突
19
性能优化
目标=BSW启动时间优化 · 通信吞吐量提升 · 中断延迟优化
性能优化BSW
20
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262对BSW集成… · E2E保护 · SecOC
功能安全信息安全
21
多核与虚拟化部署
目标=多核BSW分配 · 核间通信 · Hypervisor下的BSW集成与…
多核虚拟化部署
22
OTA与远程更新
目标=OTA架构 · BSW与Bootloader协同 · 差分升级
OTA远程更新
23
项目实战一
目标=基于CAN通信的BSW集成案例 · 完成MCAL · COM
项目实战一CAN
24
项目实战二
目标=基于以太网的BSW集成案例 · 完成TCP/IP栈 · SOME/IP与服务发现部署
项目实战二BSW
25
项目实战三
目标=多核ECU的BSW部署案例 · 完成OS划分 · 核间通信与RTE集成
项目实战三ECU
26
项目实战四
目标=功能安全相关BSW集成案例 · 完成看门狗 · E2E与安全诊断部署
项目实战四BSW
27
工具链高级应用
目标=配置工具脚本化 · 自动化代码生成 · 持续集成与版本管理
工具链高级应用目标=配置工具脚…
28
工程部署最佳实践
目标=配置管理 · 代码审查 · 集成检查清单
工程部署最佳实践目标=配置管理
29
综合提升
目标=从需求到部署的完整BSW工程案… · 架构决策 · 风险控制与质量保证
综合提升BSW
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 常见误区总结 · AUTOSAR发展趋势与持续学习建议
课程总结目标=知识体系回…