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本课程属于：003-AUTOSAR BSW与RTE基础软件 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR基础软件栈工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=AUTOSAR的起源 · 目标 · 版本演进
课程导入AUTOSAR
02
AUTOSAR方法论总览
目标=方法论 · 模板 · XML交换格式
AUTOSAR方法论总览
03
基础软件栈分层架构
目标=微控制器抽象层 · ECU抽象层 · 服务层
基础软件栈分层架…目标=微控制器抽…
04
BSW模块与接口类型
目标=标准接口 · AUTOSAR接口 · 服务接口
BSW模块
05
微控制器抽象层MCAL
目标=MCU · · PWM
MCAL微控制器抽象层
06
ECU抽象层
目标=IO硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储器硬件抽象
ECU抽象层
07
服务层核心服务
目标=操作系统 · 通信服务 · 诊断服务
服务层核心服务目标=操作系统
08
AUTOSAR OS
目标=任务 · 中断 · 事件
AUTOSAROS
09
运行时环境RTE
目标=RTE生成 · 软件组件通信 · 运行实体
RTE运行时环境
10
软件组件与SWC设计
目标=应用SWC · 传感器执行器SWC · 服务SWC
SWC软件组件
11
通信栈总览
目标=CAN · LIN · FlexRay
通信栈总览CAN
12
CAN通信栈
目标=CanIf · CanTp · CanNm
CAN通信栈
13
LIN通信栈
目标=LinIf · LinTp · LinSM
LIN通信栈
14
FlexRay通信栈
目标=FrIf · FrTp · FrNm
FlexRay通信栈
15
以太网通信栈
目标=EthIf · EthTrcv · Eth
以太网通信栈EthIf
16
诊断栈
目标=Dcm · Dem · FiM
诊断栈Dcm
17
存储栈
目标=NvM · MemIf · Fee
存储栈NvM
18
模式管理
目标=EcuM · BswM · ComM
模式管理EcuM
19
看门狗栈
目标=WdgM · WdgIf · Wdg
看门狗栈WdgM
20
加密栈
目标=Csm · CryIf · Crypto
加密栈Csm
21
BSW配置与生成
目标=ARXML · ECUC · BSWMD
BSW配置
22
BSW集成与启动
目标=启动代码 · 初始化顺序 · BSW调度
BSW集成
23
多核与并行处理
目标=多核OS · 核间通信 · IOC
多核并行处理
24
功能安全与AUTOSAR
目标=ISO 26262 · 安全机制 · 安全软件
AUTOSAR功能安全
25
信息安全与AUTOSAR
目标=SecOC · TLS · IPsec
AUTOSAR信息安全
26
工具链与开发环境
目标=Vector DaVinci · ETAS ISOLAR · Elektrobit Tresos
工具链开发环境
27
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证
28
实战案例一
目标=基于CAN的BCM控制器BSW… · RTE生成 · 通信与诊断集成
实战案例一CAN
29
实战案例二
目标=基于以太网的域控制器通信栈 · SOME/IP · SD
实战案例二目标=基于以太网…
30
综合提升与常见问题
目标=性能优化 · 内存优化 · 实时性调优
综合提升常见问题