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运动控制与电力电子

BLDC、BLDC驱动、FOC、FOC电机控制、PMSM、PMSM控制、SVPWM、SVPWM电机调制

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感知与控制技术 8 个合集

  • 004-FOC电机控制

    课程示例:《FOC电机控制算法开发与上机调试》;《FOC电机控制系统故障诊断与修复》

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  • 006-PMSM控制

    课程示例:《FOC无感观测器调参实战》;《FOC电流环调试实战要点》

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  • 010-三环控制

    课程示例:《FOC三环控制完整学习路径》;《FOC三环控制弱磁区间调参》

    20 门课程
  • 013-弱磁控制

    课程示例:《FOC弱磁控制波形分析实战》;《SVPWM波形分析与弱磁应用》

    20 门课程
  • 014-插补算法

    课程示例:《伺服系统跟随误差快速排查》;《伺服跟随误差分析与调校指南》

    20 门课程
  • 021-运动控制卡

    课程示例:《S形速度规划与运动启停抖动抑制》;《伺服跟随误差分析与补偿》

    20 门课程
  • 022-运动控制轨迹规划

    课程示例:《伺服跟随误差精讲与调优》;《伺服驱动跟随误差消除技巧》

    20 门课程
  • 031-数字电源控制

    课程示例:《BUCK电源效率优化与性能调优》;《BUCK电路原理解析与实战应用》

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工程应用与仿真 1 个合集

  • 046-储能工程项目管理

    课程示例:《从小白到储能项目管理入门》;《储能安全设计从零到一》

    20 门课程

其他专题 33 个合集

  • 001-BLDC

    课程示例:《BLDC伺服系统零位校准与标定手册》;《BLDC过流保护机制与调试方案》

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  • 002-BLDC驱动

    课程示例:《BLDC驱动从调试到量产》;《FOC电机控制系统建模与调试》

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  • 003-FOC

    课程示例:《FOC三环带宽匹配与动态响应优化》;《FOC弱磁控制工程化调优手册》

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  • 005-PMSM

    课程示例:《FOC电机矢量控制算法与参数整定》;《PMSM伺服整定从入门到实战》

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  • 007-SVPWM

    课程示例:《FOC中SVPWM调制策略详解》;《SVPWM与电机控制性能提升》

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  • 008-SVPWM电机调制

    课程示例:《FOC电流环带宽调试》;《FOC电流环调参实战》

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  • 009-SVPWM调制

    课程示例:《FOC控制中的SVPWM应用》;《SVPWM调制与FOC核心原理》

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  • 011-伺服

    课程示例:《FOC实战:电流环与速度环联调》;《FOC算法:从理论到工程实现》

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  • 012-伺服整定

    课程示例:《伺服整定从零到稳定运行》;《伺服整定入门到实战全流程》

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  • 015-无感启动

    课程示例:《无感启动SVPWM:调制波形的实战应用》;《无感启动伺服整定:参数调优的实战指南》

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  • 016-环路稳定性

    课程示例:《BUCK环路稳定性速成实战》;《BUCK环路补偿参数调校》

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  • 017-编码器

    课程示例:《SVPWM控制下的编码器调参要点》;《伺服调参时编码器参数优化策略》

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  • 018-编码器换相

    课程示例:《FOC控制中编码器换相参数整定》;《从零上手编码器换相技术》

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  • 019-轨迹跟踪

    课程示例:《从轨迹规划到性能优化》;《伺服跟随误差原理解析》

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  • 020-过流保护

    课程示例:《BLDC过流保护故障排查手册》;《BLDC过流保护系统化设计》

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  • 023-速度环参数

    课程示例:《伺服系统跟随性提升》;《伺服跟随误差消除术》

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  • 024-霍尔传感器

    课程示例:《FOC电流环与霍尔传感器配合》;《SVPWM调制与霍尔传感器应用》

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  • 025-BUCK电源环路

    课程示例:《BUCK开关噪声排查系统课》;《BUCK效率优化从理论到实战》

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  • 026-C2000

    课程示例:《C2000 FOC算法实战应用》;《C2000 SVPWM波形生成实战》

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  • 027-PWM输出模块

    课程示例:《PWM输出启动抖动排查》;《PWM输出实战问题解析》

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  • 028-Simulink

    课程示例:《FOC模型快速搭建与调优》;《FOC电流环模型调参》

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  • 029-伺服调参流程

    课程示例:《从入门到实战伺服调参精讲》;《伺服参数整定原理解析课》

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  • 030-同步整流电路

    课程示例:《BUCK同步整流效率优化复盘》;《BUCK电路同步整流效率优化》

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  • 032-MOS驱动波形

    课程示例:《BUCK电路驱动波形分析》;《BUCK驱动波形部署实践》

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  • 033-开关电源纹波

    课程示例:《BUCK电源纹波实战部署手册》;《BUCK电源纹波部署实践》

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  • 043-电池管理系统硬件开发

    课程示例:《BMS硬件开发入门必修课》;《BMS硬件开发进阶与实战》

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  • 044-电池包结构设计

    课程示例:《制造工艺选择与成本控制》;《动力电池包结构设计进阶》

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  • 045-BMS电池包管理硬件设计

    课程示例:《AFE芯片选型与电路实战》;《BMS从控板硬件设计实战》

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  • 047-电池包工艺制造

    课程示例:《Busbar连接质量管控实战》;《EOL测试流程与数据分析实战》

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  • 048-电池包工艺设计

    课程示例:《BMS通讯测试工艺实战》;《BMS集成工艺与线束设计实战》

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  • 049-BMS电池管理硬件设计

    课程示例:《BMS AFE芯片驱动:寄存器配置与硬件时序调试》;《BMS故障诊断硬件实践:从异常波形到电路修复流程》

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  • 050-无人机电池BMS硬件架构技术

    课程示例:《BMS CAN通信接口硬件设计》;《BMS UARTSPII2C接口电路设计》

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  • 051-无人机与机器人电机电调硬件技术

    课程示例:《FOC电机控制硬件架构设计》;《三相无刷电机逆变桥硬件设计技术》

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